Control Robusto Parametrico

SEMINARIO DE INVESTIGACION I
TEMA: CONTROL ROBUSTO PARAMETRICO
ALUMMNO: CRISTO YAEL ORTEGON CASTILLO
Planteamiento del problema.
La teoría de control hoy en día es una de las ciencias máspresentes en nuestro mundo debido a la constante necesidad de brindar la industrialización de cada proceso. Es una ciencia que ha avanzado dado un progreso muy significativo desde sus orígenes a mediados desiglo XVIII en la Revolución Industrial. La teoría de control tiene como base la implementación de sistemas de control.
Desde hace varios años y naciendo en base a la necesidad de no solo utilizarmaquinaria para poder manejar procesos complejos, sino también de automatizar dichos procesos en un enlace de retroalimentación, nacen los sistemas de control automático. Un sistema de controlautomático es una interconexión de componentes que pueden regular su propia conducta, unidos bajo un lazo de retroalimentación, que a su vez está formado por subsistemas y procesos unidos con el fin decontrolar la salida de los procesos, de modo que se reduzcan los posibles fallos dando así una respuesta deseada del sistema, logrando un objetivo de control.
Los sistemas de control automático se dividenen tres tipos:
De análisis: Mediante este se obtienen las propiedades cualitativas y cuantitativas de los sistemas de control.
De síntesis: Plantea estrategias que ayuden a la estabilización delsistema.
De diseño: Determina las estrategias de control necesarias para cumplir con los requerimientos de un sistema y tener un buen desempeño.
En este seminario de investigación se abordara el temadel diseño de sistemas de control robusto paramétrico, por lo que nos enfocaremos en este último tipo de sistema de control automático.

Se dice que un sistema de control es robusto cuando es capaz decontrol la incertidumbre de sus parámetros sin que este perciba inestabilidad o fallas. Siendo la incertidumbre el rango de variaciones desconocido que presentan los parámetros del sistema....