Control

BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA

TAREA EXAMEN
COMPENSADORES.
DISEÑO DE CONTROL AUTOMATICO
PRIMAVERA 2011

Equipo:
CARBENTE ROSAS ANA BELEN, FERNANDEZ GALLARDO RODOLFO EMMANUEL

Compensadores Primavera 2011

INTRODUCCION
El método de diseño lo determinan las especificaciones. El diseñador trata de satisfacer todos los requerimientosmediante la repetición juiciosa del método de prueba y corrección. Ajustar la ganancia es el primer paso, sin embargo en muchos casos prácticos, no basta ajustar la ganancia del sistema para cumplir con las especificaciones dadas. Con frecuencia, aumentar la ganancia mejora el funcionamiento estacionario, pero redunda en una estabilidad pobre. En tal caso es necesario rediseñar el sistema paraalterar el funcionamiento global, de manera que el sistema se comporte en la forma deseada. Este rediseño se denomina compensación y al dispositivo que se inserta se le denomina compensador. El compensador modifica el desempeño con déficit del sistema original. Se han utilizado numerosos dispositivos físicos como compensadores. Entre las muchas clases de compensadores, ampliamente utilizados, están losde adelanto, de atraso, de atraso-adelanto y compensadores con retroalimentación de velocidad. Los compensadores pueden ser dispositivos electrónicos, o redes eléctricas, mecánicas, neumáticas, hidráulicas o alguna combinación de ellas

OBJETIVO GENERAL
El siguiente trabajo tiene como finalidad, presentar algunos procedimientos para el diseño y compensación de sistemas de control lineales,invariantes en el tiempo, con una entrada y una salida.

MARCO TEÓRICO
Compensación del sistema. Establecer la ganancia es el primer paso encaminado a ajustar el sistema para un desempeño satisfactorio. Sin embargo, en muchos casos prácticos, el solo ajuste de la ganancia tal vez no proporcione una alteración suficiente del comportamiento del sistema para cumplir las especificaciones dadas. Comoocurre con frecuencia, incrementar el valor de la ganancia mejora el comportamiento en

Compensadores Primavera 2011

estado estable pero produce una estabilidad deficiente o, incluso, inestabilidad. En este caso, es necesario volver a diseñar el sistema (modificando la estructura o incorporando dispositivos o componentes adicionales) a fin de alterar el comportamiento general, de modo que elsistema se comporte como se requiere. Este nuevo diseño o adición de un dispositivo apropiado se denomina compensación. Un elemento insertado en el sistema para satisfacer las especificaciones se denomina compensador. El compensador modifica el desempeño con déficit del sistema original. Compensadores. Si se necesita un compensador para cumplir las especificaciones de desempeño, el diseñador debeplanear un dispositivo físico que tenga prescrita la función de transferencia del compensador. Se han utilizado numerosos dispositivos físicos para tales propósitos. Entre los muchos tipos de compensadores, los de mayor uso son los compensadores de adelanto, los de atraso, los de atraso-adelanto y los de realimentación de velocidad (tacómetros). Efectos de la adición de polos. La adición de unpolo a la función de transferencia enlazo abierto tiene el efecto de jalar el lugar geométrico de las raíces a la derecha, lo cual tiende a disminuir la estabilidad relativa del sistema y alentar el asentamiento de la respuesta. Efectos de la adición de ceros. La adición de un cero a la función de transferencia en lazo abierto tiene el efecto de jalar el lugar geométrico de las raíces hacia laizquierda, con lo cual el sistema tiende a ser más estable, y se acelera el asentamiento de la respuesta.(Físicamente, la adición de un cero a la función de transferencia de la trayectoria directa significa agregar al sistema un control derivativo. El efecto de tal control es introducir un grado de previsión al sistema y acelerar la respuesta transitoria.) Las figuras (a) y (b) muestran los esquemas...