Control

CONTROL II
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OBJETIVO GENERAL Al terminar el curso, el alumno será capaz de realizar el análisis de estabilidad de los sistemas lineales, utilizando los métodos de análisis en la frecuencia y en su caso, aplicar los métodos de compensación para mejorar el desempeño del sistema; además, tendrá un panorama general del método de variables de estado aplicados al mismo fin.CONOCIMIENTOS PREVIOS      Acciones básicas de control. Análisis de la respuesta transitoria. Análisis de error. Análisis en el dominio de la frecuencia. Transformada de Laplace.

TEMARIO I. RESPUESTA A LA FRECUENCIA 1. Análisis de Nyquist. 2. Gráficas polares. 3. Margen de ganancia y margen de fase. 4. Análisis de Bode. 5. Gráficas semi-log. 6. Margen de ganancia y margen de fase. ESTABILIDAD 1.Concepto de estabilidad. 2. Criterio de estabilidad Nyquist / Bode. COMPENSACIÓN 1. Compensación en adelanto. 2. Compensación en atraso. 3. Compensación en adelanto-atraso. 4. Análisis de compensación. 5. Sensitividad. INTRODUCCIÓN A LAS VARIABLES DE ESTADO 1. Representación. 2. Vector de estado. 3. Concepto de estado.

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BIBLIOGRAFÍA  Ingeniería de control moderna. Katsuhiko Ogata. Prentice Hall.  Retroalimentación y sistemas de control. J.J., Stubberud, Williams. McGraw Hill.  Sistemas de control automático. Benjamin C Kuo. Prentice Hall.

INTRODUCCIÓN

El control automático ha desempeñado una función vitalen el avance de la ingeniería y la ciencia. Además de su extrema importancia en los sistemas de vehículos espaciales, de guiado de misiles, robóticos y similares; el control automático se ha vuelto una parte importante e integral de los procesos modernos industriales y de manufactura. Por ejemplo, el control automático es esencial en el control numérico de las máquinas-herramienta de lasindustrias de manufactura, en el diseño de sistemas de pilotos automáticos en la industria aeroespacial, y en el diseño de automóviles y camiones en la industria automotriz. También es esencial en las operaciones industriales como el control de presión, temperatura, humedad, viscosidad y flujo en las industrias de proceso. Debido a que los avances en la teoría y la práctica del control automático aportanlos medios para obtener un desempeño óptimo de los sistemas dinámicos, mejorar la productividad, aligerar la carga de muchas operaciones manuales repetitivas y rutinarias, así como de otras actividades, casi todos los ingenieros y científicos deben tener un buen conocimiento de este campo.

Ulises Malagón Reyes Medina Sánchez Jorge Arturo

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UNIDAD I

Acción básica decontrol.

E = error P = señal de entrada, excitación o punto de ajuste R = señal de retroalimentación �� = �� − �� Acción de control    Proporcional Integral P,PD,PI,PID Derivativo

c(t) = salida o respuesta

Respuesta transitoria y respuesta en estado estable. La respuesta en el tiempo de un sistema de control consta de dos partes: la respuesta transitoria y la respuesta en estadoestable. Por respuesta transitoria nos referimos a la que va del estado inicial al estado final. Por respuesta en estado estable, nos referimos a la manera en la cual se comporta la salida del sistema conforme t tiende a infinito. Los sistemas que pueden almacenar energía no responden instantáneamente y exhiben respuestas transitorias cada vez que están sujetos a entradas o perturbaciones. Confrecuencia, las características de desempeño de un sistema de control se especifican en términos de la respuesta transitoria para una entrada escalón unitario, dado que ésta es fácil de generar y es suficientemente drástica. (Si se conoce la respuesta a una entrada escalón, es matemáticamente posible calcular la respuesta para cualquier entrada.) Ulises Malagón Reyes Medina Sánchez Jorge Arturo Página 3...