Controlador de motor cd

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CONTROLADOR DE MOTOR DE CD

Basados en el circuito siguiente se diseñara un controlador de motor el cual permitira controlar la velocidad del motor

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Figura 1. Diagrama de uncontrolador de motor

Tomando en consideración que R1 C1>R2 C2 tenemos como material considerado

➢ 6 resistencias de 1K

➢ 2 potenciómetros de 100K

➢ 1 potenciómetro de 10K➢ 1 resistencia de 10K

➢ 2 capacitores de 0.1uF

➢ 3 circuitos integrados 741

➢ 1 transistor TIP31

➢ 1 transistor TIP32

➢ 1 motor de CD

Construir el circuito enfísico.

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Observaciones de funcionamiento.

Al mover el potenciómetro de la entrada observamos que el motor trató de posicionar el potenciómetro de retroalimentación en un valor similar oigual al de la entrada pero con oscilaciones hasta que dejó de moverse, esto se debe al valor que tiene el segundo potenciómetro que es el que controla el tiempo de oscilación que puede tener elsistema.

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Es la que dará la referencia de movimiento del motor, a la cual el potenciómetro de salida se igualara lo mas posible.

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Es la parte del sistema que permite laretroalimentación para poder hacer la correcta comparación del movimiento del motor, eliminando así el error.

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Es el que reducirá el error que tiene la salida del sistema para poder igualar el valor dela entrada, también varía el tiempo de oscilación del sistema conforme a la reducción del error.

La etapa de es la que incrementa la corriente y el voltaje para poder aplicarlo a un componente ocarga que necesita una corriente o un voltaje mayor al que la parte de control puede proporcionar.

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Es la variable a controlar.

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Es el que dará una referencia del error obtenidopor medio del movimiento del motor para poder hacer la retroalimentación adecuada y poder tener un sistema bien controlado.

CONCLUSIONES:

La realización de este compensador en adelanto nos dio...
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