Controladores pid

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Universidad Nacional de Asunción.

Facultad Politécnica.

Sistemas de Control I

Controladores electrónicos
Amplificadores Operacionales
PI, PD, PID

Integrantes: - Luís Carosini.- Rosa Sónego.
- Renato Ortiz.

Profesor: Ing. Emilio Gauto.

2010

Amplificadores Operacionales.

[pic]

Los amplificadores operacionales,también conocidos como amp ops, se utilizan con frecuencia para amplificar las señales de los circuitos sensores. También se utilizan a menudo en los filtros que sirven para compensación. La figura 3.28muestra un amp op. Es una práctica común seleccionar la tierra como 0 volts y medir los voltajes de entrada e1 y e2 en relación con ella. La entrada e1 hacia la terminal negativa del amplificador estáinvertida y la entrada e2 hacia la terminal positiva no lo está. Por consiguiente, la entrada total al amplificador se convierte en e2- e1. De este modo, para el circuito de la figura 3.28, se tieneque:

eo= K (e2- e1) = -K (e1- e2)

donde las entradas e1 y e2 pueden ser señales de cd o ca y K es la ganancia diferencial o la ganancia de voltaje. La magnitud de K es aproximadamente, de 105~ 106 para las señales de cd y señales de ca que tienen frecuencias menores que unos 10Hz. La ganancia diferencial disminuye con la frecuencia de la señal y se estabiliza alrededor de la unidad parafrecuencias de 1MHz ~ 50MHz. El amplificador operacional amplifica la diferencia entre los voltajes e1 y e2. Tal amplificador se denomina amplificador diferencial. Como la ganancia del amp op es muyalta, es necesario tener una realimentación negativa de la salida hacia la entrada para hacer estable el amplificador. La realimentación se lleva a cabo de la salida hacia la entrada inversora para quela realimentación sea negativa.

En el amp op ideal no fluyen corrientes en los terminales de entrada y el voltaje de salida no se ve afectado por la carga conectada al terminal de salida....
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