Controladores pid
Páginas: 2 (404 palabras)
Publicado: 10 de septiembre de 2010
CONTROLADORES (PID)
INTRODUCCION
Un PID (Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de control por realimentación que se utiliza en sistemas de control industriales. Un controlador PIDcorrige el error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener calculándolo y luego sacando una acción correctora que puede ajustar al proceso acorde. El algoritmo de cálculo del control PIDse da en tres parámetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo.
Funcionamiento.
Para el correcto funcionamiento de un controlador PID que regule un proceso o sistema senecesita, al menos:
1. Un sensor, que determine el estado del sistema (termómetro, caudalímetro,manómetro, etc.).
2. Un controlador, que genere la señal que gobierna al actuador.
3. Unactuador, que modifique al sistema de manera controlada (resistencia eléctrica, motor, válvula, bomba, etc.).
[pic]
Proporcional
La parte proporcional consiste en el producto entre la señal deerror y la constante proporcional como para que hagan que el error en estado estacionario sea casi nulo,
Integral
El modo de control Integral tiene como propósito disminuir y eliminar elerror en estado estacionario, provocado por el modo proporcional.
El error es integrado, lo cual tiene la función de promediarlo o sumarlo por un período determinado; Luego es multiplicado poruna constante I. Posteriormente, la respuesta integral es adicionada al modo Proporcional para formar el control P + I con el propósito de obtener una respuesta estable del sistema sin errorestacionario.
Derivativo
La acción derivativa se manifiesta cuando hay un cambio en el valor absoluto del error; (si el error es constante, solamente actúan los modos proporcional e integral).El error es la desviación existente entre el punto de medida y el valor consigna, o "Set Point".
CONCLUSION.
Ejemplo practico.
El PID nos puede controlar el caudal de un flujo de entrada...
INTRODUCCION
Un PID (Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de control por realimentación que se utiliza en sistemas de control industriales. Un controlador PIDcorrige el error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener calculándolo y luego sacando una acción correctora que puede ajustar al proceso acorde. El algoritmo de cálculo del control PIDse da en tres parámetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo.
Funcionamiento.
Para el correcto funcionamiento de un controlador PID que regule un proceso o sistema senecesita, al menos:
1. Un sensor, que determine el estado del sistema (termómetro, caudalímetro,manómetro, etc.).
2. Un controlador, que genere la señal que gobierna al actuador.
3. Unactuador, que modifique al sistema de manera controlada (resistencia eléctrica, motor, válvula, bomba, etc.).
[pic]
Proporcional
La parte proporcional consiste en el producto entre la señal deerror y la constante proporcional como para que hagan que el error en estado estacionario sea casi nulo,
Integral
El modo de control Integral tiene como propósito disminuir y eliminar elerror en estado estacionario, provocado por el modo proporcional.
El error es integrado, lo cual tiene la función de promediarlo o sumarlo por un período determinado; Luego es multiplicado poruna constante I. Posteriormente, la respuesta integral es adicionada al modo Proporcional para formar el control P + I con el propósito de obtener una respuesta estable del sistema sin errorestacionario.
Derivativo
La acción derivativa se manifiesta cuando hay un cambio en el valor absoluto del error; (si el error es constante, solamente actúan los modos proporcional e integral).El error es la desviación existente entre el punto de medida y el valor consigna, o "Set Point".
CONCLUSION.
Ejemplo practico.
El PID nos puede controlar el caudal de un flujo de entrada...
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