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|[pic] |REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA |
| |UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA |
| |“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”|
| |VICE-RECTORADO “LUIS CABALLERO MEJÍAS” |
| |SISTEMAS DE CONTROL I |
| |CARACAS|

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|AUTOR |
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|Migfred H. Perdomo M.|
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|Exp. 9620525 |
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|Marzo de 2010|
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ANALISIS DE ERRORES ESTACIONARIOS

El error en estado estacionario es una medida de la exactitud de un sistema de control para seguir una entrada dada, después de desaparecer la respuesta transitoria, el valor del error debe estar cercano acero. En este sentido se puede decir el error en términos de precisión, es decir, el sistema debe ser capaz de mantener un mínimo error entre la variable controlada y la variable manipulada.
La mayoría de los autores coinciden en el análisis del error en estado estacionario provocado por la incapacidad del sistema de seguir determinados tipos de entradas como por ejemplo las tipo escalón,rampa o parábola. Ahora bien el error que presenta un sistema una vez que ha pasado su estado transitorio, esta en función de la entrada de referencia (variable manipulada) que excita al sistema, es decir, que un sistema puede presentar un gran error para una entrada escalón, pero para una entrada tipo rampa el error podría ser cero.
Es importante tomar en consideración que los análisis de...