cuestionario

Ejercicio 16.128:

Resuelva el problema 16.12 suponiendo que en el instante indicado la velocidad angular y la aceleración angula de la barra AB son 5 rad/s en la dirección de las manecillasdel reloj y cero, respectivamente.


Datos:

WAB = WBD = 8.05 Ib
WAB= 5 rad/s
α AB = 0
P=?


Análisis Cinemático:

D/B ecuación (1)

ecuación (2)En la ecuación (1):


= -5

= 15 + (A)


= 3 (B)
= VD ( cos 30 + sen 30 )

VD = 0.866 VD + 0.5 VD (C)

Sustituimos (A), (B),(C) en (1):0.866 VD + 0.5 VD = 15 + D + 3 WBD

= 0.866 VD = 15 VD =



Aceleraciones



Sustituimos (D),(B),(F) y (G) en la ecuación 3






Análisis Dinámico

Eslabón ABD(rotación pura en A)






Pasamos el otro elemento (BD)






Tg 60= = 3 tg 60 =5.19 Ft






P (6) + w (1.5) + 0 =

6p + 8.05(1.5) = 7.50 (20.19)



P = 23.24 LbF


Ejercicio 16.64
Un jugador de bolos lanza hacia los bolos una bola de 200mm de diámetro y 5 Kg de masa con una velocidad hacia adelante Vo de 5 m/s yun contragiro Wo de 9 rad/s. Si el callejón de boleo es de 0.10 determine: a) el tiempo t1 en el cual la bola empezara a rodar sin deslizarse b) la distancia de bola en el tiempo t1 c) la distanciaque la bola ha recorrido en el tiempo t1.



Datos:
d = 200mm
m = 5 Kg
Vo = 5 m/s
Wo = 9 rad/s
MK = 0.10
a) t1 = ?
b) V1 = ?c) d1 =?




DCL:




-Fr = m ecuación 1
: Fn-w = 0 Fn = w
Por definición: Fr = MmgSustituimos en la ecuación 1

-MK mg = m = -0.10 * 9.81 m/s2
= -0.981 m/s2
Se cumple que:
; esfera = mr2
;
MK mgr =



V= r w ^ t=t1
V=...