cuestionario

TEOR´IA DE CONTROL MODERNO
M.O. Trejo 1
Facultad de Ingeniera
Universidad Autonoma de Baja California
diciembre 2014

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mochoa99@uabc.edu.mx

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Parte I

TERCERA UNIDAD

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1.- Cual es lafuncion de tranferencia de un retenedor de orden cero?
Gho(s) =

(1 − e−T s )
s

2.- Cual es la funcion de tranferencia de un retenedor de primer orden?
Gho(s) =

(1 − e−T s )(T s + 1)
T +s

3.- tomandoun retenedor de orden cero , cual es la funcion de tranferencia de:
Gho(s) =

x(z) = Z{

(1 − e−T s )(1)
s+1

(1 − e−T s )(T s + 1)
}=
T +s

x(z) = (1 − z −1 )Z{

1
}=
s(s + 1)

1
1
}=
x(z) = (1 − z −1)Z{ −
s s+1
x(z) = (1 − z −1 ){

1
1
−
=
(1 − z −1 ) (1 − e−T z −1 )

x(z) =

(1 − e−T )
1 − e−T z −1

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)

4.- Cual es la funcion de transferencia de un controlador digital PID?
GD(z) =

M (z)
K1
= Kp +
+ KD (1 − z −1 )
E(z)
1 − z −1

5.-Considere el sisA en lazo cerrado:
1
)
s2 (s + 10)

(6)

1,4 − 1,4z −1 + ,2z −2
1 − z −1

(7)

6,35E −5 z −1 + 1,38z −2 − 1,385z −3 + ,198z −41 − 1,99z −1 + 2,38z −2 − 1,38z −3 + ,198z −4

(8)

G(z) = (1 − e−s )(

GD (z) =

GD (z) =

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6.- Mencionar teorema de muestreo:
Si Ws, definida como 2pi T T
7.-

Y (z) = 2z −1 Y (z) − 6z −1 X(z)8.- Relacion entre el plano S y Z
Z = eT s

que un polo en el plano S puede quedar localizado en el plano Z mediante
la tranferencia:
Z = eT s
dado que:
S = σ + jw
cuando el preoceso incorpora unmuestreo por impulsos.
10.- que region del plano Z es equivalente al semiplano complejo 129 del plano
S?
A la region anterior del circulo unitario del plano Z
Estabilidad
11.- como se asegura estabilidaden sistema discreto?
los polos de lazo cerrado o raices de la ecuacion caracteristica debe presentarse en el plano Z dentro del circulo unitario.
P (z) = 1 + GH (z) = 0

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12.- Menciona el criterio deJury

P (z) = a0 z n + a1 z n−1 + ... + an−1 z + an

1. − |an | < a0

(9)

2. − P (z)|z => 0

(10)

3. − P (z)|z = −1

(11)

> 0paranpar < 0paranimpar

4. − |bn−1 | > |b0 |...|Cn−2 | > |C0 |..|qz |...