Deberes gh

 Els principis de la robòtica
1. Automatització vol dir: L'automatització és l'ús de sistemes de control i tecnologies de la informació per reduir lanecessitat de treball humà en la producció de béns i serveis.
2. La robòtica es una branca de la tecnologia que: estudia el disseny i construcció de màquines capaces d'exercirtasques repetitives, tasques en les quals es necessita una alta precisió, tasques perilloses per a l'ésser humà o tasques irrealitzables sense intervenció d'una màquina. Lesciències i tecnologies de les que deriva són: l'àlgebra, els autòmats programables, les màquines d'estats, la mecànica, l'electrònica i la informàtica.
3. Les lleis de larobòtica son segon Isaac Assimov:
Un robot no pot fer mal a un ésser humà o, per inacció, permetre que un ésser humà prengui mal.
Un robot ha d'obeir les ordres dels éssers humans,excepte si entren en conflicte amb la primera llei.
Un robot ha de protegir la seva pròpia existència en la mesura que aquesta protecció no entri en conflicte amb la primera ola segona llei.
4. Cita les parts d’un robot industrial
Es una màquina electrònica manipulador multifuncional, reprogramable, capaç de moure càrregues, matèries, peces, eineso dispositius especials, a través de moviments i trajectòries variables, programades per realitzar diferents tasques.
5. Realitza l’esquema gràfic d’un sistema de control6. Que es un sistema de control de llaç obert
7. Realitza l’esquema de control d’un llaç obert

8. Que es un sistema de control de llaç tancat?
9. Realitza l’esquema d’unsistema de control de llaç tancat

10. Cita els elements d’un sistema de control


11. Que son els Graus de llibertat d’un robot?


12. Omple la taula adjunta