Definicionde Pines Lcd

// DEFINICION DE PINES DEL LCD
sbit LCD_EN at RD0_bit;
sbit LCD_RS at RD1_bit;
sbit LCD_D4 at RD2_bit;
sbit LCD_D5 at RD3_bit;
sbit LCD_D6 at RD4_bit;
sbit LCD_D7 at RD5_bit;

sbitLCD_EN_DIRECTION at TRISD0_bit; //conexiones de los trisD
sbit LCD_RS_DIRECTION at TRISD1_bit;
sbit LCD_D4_DIRECTION at TRISD2_bit;
sbit LCD_D5_DIRECTION at TRISD3_bit;
sbit LCD_D6_DIRECTION at TRISD4_bit;sbit LCD_D7_DIRECTION at TRISD5_bit;
void main(void)
{
//DECLARACION DE VARIABLES
char text [10]; //guardar los 10 espacios del texto
unsigned intADC;//variableINT llamada ADC
float TEMP;//declaracion de cadana de numeros con variable TEMP
float VOLT;//declaracion de cadana de numeros con variable TEMP
TRISC=0;//registro que configura las salidastres estados
PORTC=0;//puertos asumen CERO logico
LCD_init(); // inicio de lcd
LCD_CMD(_LCD_CURSOR_OFF);// funciones paraimprimir
lcd_out(1,1,"LEDE");// imprime caracter 1,novena posicion
delay_ms(800);// tiempo de visualizacion
LCD_CMD(_LCD_CLEAR);// se borra y sigue el sigiente caracterlcd_out(1,1,"DARWIN");// imprime caracter 1,decima posicion
delay_ms(800); // tiempo de visualizacion
LCD_CMD(_LCD_CLEAR); //se borra y sigue el sigiente caracterlcd_out(1,1,"SEBASTIAN");// imprime caracter 1,septima posicion
delay_ms(800); // tiempo de visualizacion
LCD_CMD(_LCD_CLEAR); // se borra y sigue el sigienteinicio TEMP
delay_ms(1000);

LCD_OUT(1,1,"TEMP A:");// imprim caracter1,1 posicion"TEMPERATURA"
delay_ms(500);//retardo 1 SEGUNDO
LCD_OUT(2,1,"SETPOINT:");//se imprime segunda columna SET POIN
delay_ms(500);//retardo 1 SEGUNDO

while (1)// bucle de infinito
{
ADC=ADC_read(1);// 1 - 1023...