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LA BICICLETA EN EL SIGLO XVII
HISTORIA:
Lo que sí está claro es que la bicicleta es el resultado de la evolución de un juguete, en concreto del Célérifère que venía a ser un chasis macizo demadera con forma de animal y con dos ruedas con el que sólo se podía ir en línea recta. Como indica su nombre este juguete nació en Francia y en concreto en París el 1791 en plena revolución francesa dela mano del conde Mede de Sivrac. La idea  genial de Sivrac fue colocar las dos ruedas en tandem en lugar de una lado de otro como se venía haciendo desde antiguo. Este juguete de niños ricos y que losingleses plagiaron creando su propio Dandy Horse permaneció inalterado por 20 años antes de que alguien le colocase un artilugio para cambiar de dirección. 

Será en 1817 el ingeniero alemán KarlVon Drais quien aplicando la ingeniería de la época aplicada a los vehículos le adaptará una dirección.  Estas modificaciones darán origen a la llamada draisiana la cual, sin embargo, aún pareciéndosemás a las bicicletas actuales se manejaba como un patinete, o sea, impulsada por el arrastre de los pies sobre el suelo. Pasarán unos 20 años para que el escocés Kirkpatrick Macmillan en 1839incorporase unos cigueñales que a través de dos bielas permitían girar la rueda trasera de forma rudimentaria. 
High wheler o Grand Bi:
Los pedales (pédivelle como lo bautizaron los inventores) comomecanismos para impulsar una rueda son obra de Pierre Michaux y su hijo Ernesto en 1861 que crean un velocípedo con tracción delantera mediante unas bielas fijas en el eje de la rueda. De esta manerapermitía alcanzar 5 km/h haciendo 30 vueltas de pedal por minuto, inalcanzable con la draisiana. Este nuevo vehículo fue bautizado como velocíped y dio comienzo a la industria de los velocípedos. Los cambiosacaecidos durante los años siguientes fueron básicamente agrandar la rueda delantera ya que al ser una transmisión directa cuando más grande era la rueda más se avanzaba a cada pedaleada. A su vez,...