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BALSA DE TRONCOS
Entre 10000-6000 a. de C. se inventa el barco como una canoa.(representaciones graficas en cuevas)

En el 1489 a. de C. navegación de los Incas con balsas entre america del Sur y las islas polinésicas.
El hombre de Java (Pitencantropus Erectus) puede hav¿ver sido el primer habitante de Indonesia y el primero en navegar. 
Las sociedades primitivas utilizaron diversos tipos debarcos elaborados con ramas, madera, atados a modo de balsa, sencillos bastidores de madera forrados con cuero o piel, o bien canoas vaciando el tronco de un árbol. Para pescar, el comercio. No existen representaciones graficas de naves hasta el tercer milenio antes de cristo.
BARCOS CON REMEROS
Cerca o alrededor del siglo v de nuestra era
Los romanos usaban ánforas para transportar en barcolos frutos alimentos desde sus colonias norteafricanas principalmente desde el puerto de tripoli
Los griegos y romanos aprendieron de los fenicios las técnicas para construir embarcaciones, la principal embarcación de estos fue el trirreme
BARCOS CON VELA
Los egipcios fueron los primeros constructores de barcos de vela de los que se tiene noticia. Hace al menos cinco mil años que los fabricabanpara navegar por el Nilo y más tarde por el Mediterráneo.
Las embarcaciones de vela fueron los primeros medios de transporte a través de largas distancias de agua (ríos, lagos, mares). Actualmente tienen un uso de carácter recreativo, deportivo o educativo. Sin embargo, en algunas zonas del Océano Índico siguen utilizándose con un sentido comercial.
Las embarcaciones de vela también tuvieron unuso militar, especialmente en naciones con un fuerte desarrollo colonial transoceánico (Inglaterra,España, Holanda, Francia), hasta el siglo XIX.
COCA
aparecieron por primera vez en el siglo X y fueron ampliamente utilizadas en el siglo XII.
Las cocas, generalmente se construían con madera de roble, que era una madera muy abundante en la región báltica. Estaban equipadas con un mástil y unasola vela cuadrada. Aunque este tipo de aparejos impedía navegar a contraviento. Estos buques, en su mayoría eran utilizados para el comercio marítimo, especialmente en la región del Mar Báltico. A veces contaban con una pequeña dotación de soldados debido a la peligrosidad de las aguas que había en la época.
NAO
 Hacia el siglo XIII, cuando el período vikingo ya había terminado desde hacía más dedos siglos, las cocas europeas empezaron a adquirir un nuevo adelanto técnico: el timón de codaste, que reemplazaba al timón de espadilla, utilizado hasta entonces desde la más remota antigüedad.
 se caracterizaron por heredar tres características de las cocas: casco redondo, timón de codaste y castillo de popa, pero a diferencia de las cocas adquirieron más de uno o dos mástiles, hasta tresmástiles verticales
GALEON
Un galeón es una embarcación a vela utilizada desde principios del siglo XVI. Los galeones eran barcos de destrucción poderosos y muy lentos que podían ser igualmente usados para el comercio o la guerra. Desde mediados del siglo XVI se convirtieron en el barco de comercio principal de las naciones europeas, y en su diseño se basaron los tipos posteriores de navíos deguerra de pequeño tamaño.
Fueron el reemplazo de los naos anteriormente usados en europa y otras naciones.
BERGATIN
El bergantín aparece en la segunda parte del siglo XV y se empleó de forma generalizada hasta el siglo XIX. Se caracterizaba por la gran superficie vélica que era capaz de desplegar para su desplazamiento, de hasta 600 toneladas, siendo los bergantines buques extremadamente rápidos yágiles en la maniobra, y apropiados para tráfico entre continentes.
Los bergantines fueron empleados como buques para tráfico mercante, pero también como corsarios, gracias a su gran velocidad, que les permitía escapar de navíos yfragatas, y alcanzar a toda clase de tráfico mercante. De esta forma las armadas incorporaron a su vez el bergantín, que portaba normalmente hasta una docena de piezas...