Dinamica De Cuerpos Rigidos

Introducción
La cinética de los cuerpos rígidos trata de las relaciones existentes entre las fuerzas que sobre ellos ejercen agentes exteriores y los correspondientes movimientos de traslación yrotación de dichos cuerpos. Un cuerpo rígido que ejecute un movimiento plano puede asimilarse a una placa plana delgada cuyo movimiento este confinado al plano de la placa, el cual es además el planode movimiento. Ese plano contiene el centro de masa, y todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo se proyectan sobre el mismo.

MOVIMIENTO PLANO DE CUERPOS RÍGIDOS
Principio del Trabajo y la energíapara un cuerpo rígido
El principio del trabajo y la energía se utilizara para analizar el movimiento plano de cuerpos rígidos. Este método es utilizado en donde intervienen velocidades ydesplazamientos. Su ventaja principal radica en el hecho de que el trabajo de fuerzas y la energía cinética de partículas son cantidades escalares. Para aplicar el principio del trabajo y la energía en elanálisis del movimiento de un cuerpo rígido, se supondrá que el cuerpo rígido está compuesto por un gran número n de partícula de masa ∆m
T1+U1 2=T2
T1, T2= valores inicial y final de la energíacinética total de las partículas que forman al cuerpo rígido.
U1 2 = trabajo de todas las fuerzas que actúan sobre las diversas partículas del cuerpo.
La energía Cinética total se obtiene al sumar cantidadesescalares positivas.
T =½ ∑∆mi v2
La expresión U1 2 representa el trabajo de todas las fuerzas que actúan sobre las distintas partículas del cuerpo ya sea que estas fuerzas sean internaso externas. Sin embargo, el trabajo total de las fuerzas internas que mantiene unidas las partículas de un cuerpo rígido es cero.
Considere dos partículas A y B de un cuerpo rígido y las dos fuerzas iguales yopuestas F y –F que se ejercen entre si. Mientras que, en general, los pequeños desplazamientos de las dos partículas son diferentes. Las componentes de estos desplazamientos a lo largo de AB...