Dinamica De Cuerpo Rigido

1. Traducción. Un movimiento se dice que es una traducción en su caso directamente
línea en el interior del cuerpo se mantiene la misma dirección durante el movimiento.
También se puede observar que en una traducción de todas las partículas
que forman el cuerpo se mueva a lo largo de trayectorias paralelas. Si estas rutas son
líneas rectas, el movimiento se dice que es una traslaciónrectilínea
(Fig. 15.1), si los caminos son líneas curvas, el movimiento es curvilíneo
traducción (Fig. 15.2).
2. Rotación alrededor de un eje fijo. En este movimiento, las partículas que forman
el movimiento del cuerpo rígido en planos paralelos a lo largo de círculos centrados
en el mismo eje fijo (Fig. 15.3). Si este eje, llamado el eje de
rotación, se cruza el cuerpo rígido, las partículas situadoen la
eje tiene velocidad cero y aceleración de cero.
La rotación no debe ser confundido con ciertos tipos de curvilíneas
traducción. Por ejemplo, la placa se muestra en la fig. 15.4a
está en traslación curvilínea, con todas sus partículas que se mueven a lo largo de
círculos paralelos, mientras que la placa se muestra en la fig. 15.4b se encuentra enrotación,
con todas sus partículas quese mueven a lo largo de círculos concéntricos.
2. En el primer caso, cualquier línea recta trazada en la placa de 917
mantendrá la misma dirección, mientras que en el segundo caso,
el punto O permanece fijo
Debido a que cada partícula se mueve en un plano dado, la rotación
de un cuerpo alrededor de un eje fijo se dice que es un movimiento plano.
3. Movimiento plano general. Hay muchosotros tipos de avión
movimiento, es decir, movimientos en los que todas las partículas del cuerpo se mueven
en planos paralelos. Cualquier movimiento en el plano que no es ni una rotación
ni una traducción que se conoce como un movimiento plano general. dos
ejemplos de movimiento plano general se dan en la figura. 15.5.
3. Movimiento alrededor de un punto fijo. El movimiento tridimensional deun cuerpo rígido conectado a un punto fijo O, por ejemplo, el movimiento de un superior en un piso duro (Fig. 15.6), que se conoce como el movimiento de un punto fijo.
5. Movimiento general. Cualquier movimiento de un cuerpo rígido que no caer en cualquiera de las categorías anteriores se conoce como un general de movimiento.
Tras un breve debate en la sección. 15.2 de la moción de latraducción,
la rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo se considera en la sección.
15.3. La velocidad angular y la aceleración angular de un rígido
cuerpo alrededor de un eje fijo se define, y usted aprenderá a expresar
la velocidad y la aceleración de un punto determinado del cuerpo en términos
de su vector de posición y la velocidad angular y aceleración angular
del cuerpo.
Lassiguientes secciones están dedicadas al estudio de las generales
plano de movimiento de un cuerpo rígido y su aplicación al análisis de la
mecanismos tales como engranajes, bielas, y los vínculos articulados.
Resolver el movimiento en el plano de una losa en una traducción y una
rotación (secciones 15.5 y 15.6), entonces vamos a expresar la velocidad de un
el punto B de la losa como la suma de lavelocidad de un punto de referencia A
y de la velocidad de B relativa a un marco de referencia la traducción de
con un. (es decir, se mueve con A, pero no gira) El mismo enfoque se
utilizado más adelante en la sección. 15,8 para expresar la aceleración de B en términos de
la aceleración de A y de la aceleración relativa de B a un marco de
con la traducción de A.

Un método alternativo parael análisis de las velocidades en el plano
movimiento, basado en el concepto de centro instantáneo de rotación, es
dada en la sección. 15,7; y otro método de análisis, basado en la
uso de expresiones paramétricas de las coordenadas de un punto dado, es
presentado en la sección. 15.9.
El movimiento de una partícula respecto a un marco de referencia giratorio
y el concepto de aceleración...