dinamica de un cuerpo rigido

4 DINAMICA DE UN CUERPO RIGIDO
BERNARDO ARENAS GAVIRIA
Universidad de Antioquia
Instituto de Física
2012

Índice general

4. Dinámica de un cuerpo rígido
4.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1. Movimiento de traslación pura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2. Movimiento de rotación pura . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3. Movimiento combinado de traslación y rotación . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Torque de una fuerza respecto a un punto(ø) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Torque de un par de fuerzas o cupla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1. Efectos de traslación de un par de fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2. Efectosde rotación de un par de fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4. Descomposición de una fuerza en un sistema fuerza-par . . . . . . . . . . . . .
4.5. Resultante de un sistema de fuerzas aplicadas a un cuerpo rígido . . . . . . . .
4.5.1. Resultante de un sistema de fuerzas concurrentes . . . . . . . . . . . . .
4.5.2. Resultante de un sistema de fuerzas coplanares . . . . . . . . .. . . . .
4.5.3. Resultante de un sistema de fuerzas paralelas . . . . . . . . . . . . . . .
4.6. Vector momento angular de un cuerpo rígido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7. Momento de inercia de un cuerpo rígido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8. Ejes principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.1. Ejes principales deinercia en un cuerpo esférico . . . . . . . . . . . . . .
4.8.2. Ejes principales de inercia en un cuerpo cilíndrico . . . . . . . . . . . . .
4.8.3. Ejes principales de inercia en un cuerpo rectangular . . . . . . . . . . . .
4.9. Teorema de Steiner o de los ejes paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10. Radio de giro de un cuerpo rígido . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . .
4.11. Ecuación de movimiento para la rotación de una cuerpo rígido . . . . . . . . . .
4.11.1. Rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje principal de inercia . .
4.11.2. Rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje no principal de inercia
4.11.3. Movimiento combinado de traslación y rotación de un cuerpo rígido . .
4.12. Energía de un cuerpo rígido . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.12.1. Energía cinética de un cuerpo rígido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.12.2. Energía cinética traslacional de un cuerpo rígido . . . . . . . . . . . . . .
4.12.3. Energía cinética rotacional de un cuerpo rígido . . . . . . . . . . . . . . .
4.12.4. Energía cinética total de un cuerpo rígido . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.12.5.Energía total de un cuerpo rígido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.13. Movimiento por rodadura de un cuerpo rígido . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14. Equilibrio de un cuerpo rígido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4

ÍNDICE GENERAL

4.14.1. Equilibrio de un cuerpo rígido sometido sólo a dos fuerzas . . . . .. . . . . . 39
4.14.2. Equilibrio de un cuerpo rígido sometido sólo a tres fuerzas . . . . . . . . . . . 40

Cap´tulo
ı

4

Dinámica de un cuerpo rígido
Competencias
En esta unidad se busca que el estudiante:
Defina el concepto de cuerpo rígido, e infiera la diferencia entre el modelo de cuerpo rígido y el modelo de partícula.
Distinga entre movimiento traslacional y
movimiento...