Dinámica. Cinemática de un cuerpo Rígido

DINÁMICA
CINEMÁTICA DE UN CUERPO RÍGIDO
Un cuerpo rígido representa todo aquel cuerpo que no se deforma, en el cual las partículas que lo componen no modifican su posición entre ellas, es decir,ninguna fuerza que se aplique sobre el cuerpo rígido podrá modificar la distancia que hay entre cada una de las partículas que conforman al cuerpo con todas las demás.
Todos los cuerpos presentanalgún grado de deformación, sin embargo, los cuerpos sólidos manejados comúnmente se deforman siempre, en mayor o menor grado, cuando están sometidos a las acciones de las fuerzas; sin embargo, si éstasson suficientemente pequeñas, las deformaciones producidas son muy pequeñas, es aquí cuando se está tratando con cuerpos rígidos o indeformables.

Cuerpo Rígido en Movimiento Plano
En éste tipomovimiento las partículas de un cuerpo se mueven en forma paralela a un plano fijo.
El cuerpo rígido realiza un movimiento de traslación cuando todas las partículas del cuerpo se mueven en trayectoriasparalelas y cada una de sus partículas tiene el mismo desplazamiento en el mismo intervalo de tiempo y la velocidad de las partículas en el cuerpo es la misma que la velocidad del centro de masas. Latraslación puede ser rectilínea o curvilínea.
En la traslación curvilínea la velocidad y aceleración cambian de dirección y en cada instante.
En la traslación rectilínea la velocidad y aceleraciónmantienen la misma dirección durante todo el movimiento.

Rotación con respecto a un eje fijo
En este movimiento las partículas que forman el cuerpo rígido se mueven en los planos paralelos, a lolargo de círculos centrados sobre el mismo eje fijo. Si este eje llamado eje de rotación intersecta al cuerpo rígido, las partículas localizadas sobre el eje tendrán velocidad y aceleración cero.Movimiento plano en general
Un movimiento plano en general puede considerarse siempre como la suma de una traslación y una rotación.
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Movimiento Relativo
Es el movimiento del sistema rígido con...