direccion y suspension




DEBER DE DIRECCION Y SUSPENSIÓN
TEMA:
ANGULO DE CAIDA
ANGULO DE AVANCE
ANGULO DE SALIDA
CONVERGENCIA Y DIVERGENCIA
Ángulo de salida
Este ángulo, conocido en inglés como King-pin Inclination, se muestra en la figura 1.
En ella se representa un corte transversal a la rueda montada en el vehículo, observe que la línea del pivote forma un ángulo B con respecto a la vertical, el que hasido exagerado en el dibujo para facilitar la comprensión. Observe también que de esta forma, la prolongación del eje del pivote, pasará muy cerca de la prolongación de la línea vertical en el centro del área de contacto de la rueda con el suelo.

Ventajas:
Al estar inclinado el eje de giro de la rueda, cuando ella abandona la posición de marcha recta al frente, tendría la tendencia a bajar,como no puede hacer esto, ya que lo impide el suelo, lo que se produce es un levantamiento del vehículo. No es difícil darse cuenta entonces, que el peso del vehículo está forzando constantemente la rueda a mantener la posición recta al frente, si se gira a un lado levanta el vehículo, si se gira al otro también, de manera que la posición más estable es con las ruedas rectas al frente. Por lo quenuestra dirección adquiere la tendencia a auto-alinearse al frente haciéndose mas estable en marcha recta y además genera la recuperación de la marcha recta después de hacer un giro de manera automática sin esfuerzo del conductor.

Como la distancia entre la prolongación de la línea del pivote y la vertical que pasa por el centro del área de contacto de la rueda con el piso es muy pequeña, elesfuerzo necesario para realizar un giro se reduce considerablemente, ya que la rueda en realidad está girando "casi" sobre su centro de apoyo, favoreciendo además, la auto-recuperación de la marcha al frente por influencia del peso de coche.
Todo esto ha sido visto hasta aquí de manera estática, sin embargo en la realidad, el propio giro del coche produce la deformación de la "huella" del neumáticoal actuar en él las fuerzas centrífugas generadas por el giro, también esta "huella" se modifica por las fuerzas de frenado, las fuerzas de tracción (si además de directrices las ruedas son tractoras) la presión de inflado y la rigidez del neumático etc. por lo que la determinación del ángulo de salida, recomendado por el fabricante del coche, ha sido el resultado de pruebas de campo meticulosas ynunca debe cambiarse por el usuario del vehículo.
Ángulo de caída
Si volvemos a la figura anterior podemos observar que la línea de simetría del neumático, representada por la línea de puntos, no coincide con la línea vertical, entre ellas hay un pequeño ángulo denominado como A en la figura. Esto es, la rueda está instalada en el vehículo con cierta inclinación respecto al plano horizontal delcamino.
Ventajas:
Cuando la rueda se inclina en la forma mostrada en la figura anterior, es decir, con su parte superior mas hacia afuera, la propia carga que soporta la rueda produce un cierto empuje hacia adentro, hacia el cojinete mas interno de la mangueta, la rueda no tiende a salirse del coche, si no, todo lo contrario.
Otra ventaja del ángulo de caída es que reduce la fuerza de flexiónque actúa sobre la mangueta al trasladar el punto de soporte de la carga más hacia el interior de esta.








Observe las líneas de las cargas, a la izquierda sin ángulo de caída, la distancia d que es el brazo de la palanca donde actúa el peso del vehículo es mayor que en el caso del dibujo de la derecha, con ángulo de caída. De este modo hemos acercado la línea de acción del peso delvehículo a la zona de empotramiento de la mangueta, reduciendo el brazo de palanca que tiende a flexionarla.
Este cambio permite utilizar manguetas con menores dimensiones, reduce considerablemente las cargas sobre los cojinetes de giro del pivote, y además se puede utilizar el cojinete de rueda exterior más ligero que el interior. La mangueta entonces adquiere un perfil marcadamente cónico...