Diseño De Controladores Por Realimentación De Estado

|Laboratorio |
|Diseño de controladores por Realimentación de Estado |

|Objetivos:|
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|Analizar un sistema descrito en variables de estado en términos de Controlabilidad, Observabilidad y Estabilidad. |
|Aplicar la técnica de diseño de Controladores porreubicación de polos (realimentación lineal de las variables de estado). |
|Aplicar la técnica de realimentación de estados estimados. |
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|Actividad 1- Sistema de Tanques Quanser |
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|Implemente el control por realimentación de estado en la planta para los valores de:|
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|Tabla 1: Vector de Realimentación de Estado |
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|Vector de Realimentación de Estado |
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|K |
|[1.211 0.6227] |
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|Tabla 2: Constante de Ajuste Salida-Referencia|
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|Ajuste Salida-Referencia |
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|Ka |
|2.12 |
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