Diseño De Un Microbot

Instituto Politécnico Nacional
Cecyt 10 “Carlos Vallejo Márquez”
Proyecto Aula Construcción de un microbot seguidor de línea
Morgado Martínez Marco Antonio Guevara Salazar Mariana Citlali HuitronHernández Karla Valeria Prieto Vallecillo Erika Elizabeth Albarran Ramos Rut Gabriela

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Introducción Un microbot seguidor de línea es una máquina de bajo costo de pequeñas dimensiones querealiza la tarea de seguir una línea delgada de color blanco o negro sobre un fondo de alto contraste. Su tamaño es del orden de los centímetros, se construyen con técnicas convencionales, su entorno esterrestre, está dotado de ruedas para su desplazamiento sobre superficies planas o lisas Para esto emplea diversos dispositivos electrónicos como motores, circuitos integrados, y principalmenteemplean un micro controlador el cual es el encargado de proporcionarle la inteligencia al microbot para que interactué y desempeñe la tarea de forma optima para la que está destinado. La arquitectura de unmicrobot está dividida en 4 etapas. De las cuales nos enfocaremos en solo una de ellas la cual es la parte de inteligencia y esta es la que presenta la relación directa con el estudio de losmicrocontroladores .
Figura1.1.Arquitectura de un microbot

•Encargado de proporcionar energia al microbot

control
•Porporciona el manejo del microbot

•Esta dada por el microcontrolador

sensado•Encargados de la deteccion de la linea

Poder

inteligencia

Es la encargada de la toma de decisiones y la ejecución de las tareas del microbot, físicamente es la que está constituida por unmicro controlador, en este caso para este seguidor de línea se utilizo el PIC16F628A, y en su parte lógica está formado por un código en mplab que da instrucciones al cerebro del microbot. En esta seencuentra la relación directa entre la asignatura microcontroladores y el desarrollo del microbot, por lo que a partir de ahora nos enfocaremos en definir esta.

Un microcontrolador es un circuito...