Diseño de un sistema de control para una máquina fumigadora

Planteamiento del problema:
Falta de automatización en las máquinas de fumigación de salubridad. Desde hace años las camionetas de salubridad destinadas a las campañas de fumigación del puerto deVeracruz han tenido dificultades para cumplir con su objetivo en algunas calles y callejones de la ciudad; llegando incluso a violar el reglamento de tránsito y corriendo el riesgo de provocar o servíctima de un accidente. Todo esto debido a que la máquina de fumigación que cargan en sus bateas cuenta con un brazo disparador fijo, inmóvil; apuntando a un solo lado.

Alcances:
Se lograrámediante el desarrollo de un sistema de control dar movimiento al brazo de una máquina fumigadora con lo cual se realizará un trabajo más eficaz y con mayor seguridad; probando esto en el trabajo diario.Marco de referencia:
Para empezar, es necesario el manual de la máquina original que nos maneje las variables que debemos considerar para hacer la modificación. Entre otras se debe tener presentela presión y temperatura que va de 28º C a 40º C con la que se expulsa el insecticida, los grados de giro que se moverá el brazo que serán 180º en dos intervalos de 90º, cuándo girará, cuándo estaráfijo y hacer los ajustes necesarios para que esto se dé. Además la máquina trabaja a la intemperie por lo cual si se modifica de alguna forma la estructura de la máquina, se tiene que prever laadecuada resistencia de materiales.

Actividades | Descripción | Fecha de inicio | Duración | Fecha de fin |
Actividad 1 | Selección del tema y Planteamiento del problema | 04/03/11 | 3 | 07/03/11 |Actividad 2 | Alcances | 08/03/11 | 4 | 12/03/11 |
Actividad 3 | Marco de referencia | 13/03/11 | 3 | 16/03/11 |
Actividad 4 | Cronograma | 17/03/11 | 3 | 20/03/11 |
Actividad 5 | Objetivos |21/03/11 | 3 | 24/03/11 |
Actividad 6 | Hipótesis | 25/03/11 | 3 | 28/03/11 |
Actividad 7 | Procesos | 29/03/11 | 4 | 02/04/11 |
Actividad 8 | Índice | 03/04/11 | 4 | 07/04/11 |
Actividad 9 |...