Diseño

DISEÑO DEL AUTOMATISMO DE UNA LAVADORA INDUSTRIAL MEDIANTE GRAFCET Y NORMA GEMMA

HEIDERMAN HERNANDEZ FRANCO CESAR AUGUSTO GIL

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA, ELECTRONICA, FISICA Y SISTEMAS PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRICA PEREIRA 2011

DISEÑO DEL AUTOMATISMO DE UNA LAVADORA INDUSTRIAL MEDIANTE GRAFCET Y NORMA GEMMA

HEIDERMAN HERNANDEZ FRANCO CESARAUGUSTO GIL

Proyecto de grado Director: Ing. Mauricio Holguín Londoño.

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA, ELECTRONICA, FISICA Y SISTEMAS PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRICA PEREIRA 2011

AGRADECIMIENTOS

A nuestro Señor Jesucristo, quien nos dio la fuerza para terminar este camino. A mi familia, mis padres, mi hermana, esposa e hija, quienes me apoyarondurante este proceso. A mis amigos que me alentaron y colaboraron. Al Ingeniero Mauricio Holguín, por su paciencia, colaboración y confianza en este proyecto. GRACIAS. A mi amada esposa Paula Milena, quien siempre me apoyó y alentó. A mi amada hija María Fernanda, inspiración y motivación de mi vida. A mis Padres quienes lo dieron todo para que pudiera alcanzar este sueño. GRACIAS.

CONTENIDOPág.

I. INTRODUCCIÓN ................................................................................................ 11 1. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA ......................................................................... 11 2. JUSTIFICACIÓN ................................................................................................ 12 3. OBJETIVOS...................................................................................................... 13 3.1 OBJETIVO GENERAL ..................................................................................... 13 3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS ............................................................................ 13 II. PRELIMINARES ............................................................................................... 14 4.GRAFCET ......................................................................................................... 14 4.1 PRINCIPIOS DEL GRAFCET .......................................................................... 14 4.2 EJEMPLOS DE AUTOMATISMOS MODELADOS CON GRAFCET ............... 15 4.3 NIVELES DE DESCRIPCIÓN .......................................................................... 18 4.4ELEMENTOS DEL GRAFCET ......................................................................... 20 4.4.1 Etapa............................................................................................................. 20 4.4.2 Acción asociada a una etapa. ....................................................................... 20 4.4.3 Transición y receptividad.............................................................................. 21 4.4.4 Trazos paralelos. .......................................................................................... 22 4.5 ESTRUCTURAS DE PROGRAMACIÓN EN GRAFCET ................................. 22 4.5.1 Secuencia. .................................................................................................... 23 4.5.2 Selección entre secuencias.......................................................................... 23 4.5.3 Salto. ............................................................................................................. 23 4.5.4 Paralelismo de secuencias. .......................................................................... 24 4.6 NORMAS ESPECIALES DE REPRESENTACIÓN DEL GRAFCET ................ 25 4.6.1 Etapas ytransiciones fuentes y sumideros. .................................................. 25 4.6.2 Acciones y receptividades temporizadas. ..................................................... 26 4.6.3 Representación de acciones según IEC848. ................................................ 28 4.6.4 Combinación de paralelismo y selección de secuencia. ............................... 29 4.6.5 Macro...