Diseño
Páginas: 2 (372 palabras)
Publicado: 22 de octubre de 2012
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL DIGITAL DEPOSICIÓN PARA UN MOTOR
OBJETIVO GENERAL
Diseñar e implementar un sistema de control digital deposición para un motor DC, utilizandoel microcontroladorPIC16F877A.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
• Reconocimiento y Análisis del sistema.
• Establecer el modelo matemático del sistema.
• Simular el sistema modelado diseñando elcontrolador digital para una respuesta específica (escogerovershoot y tiempo de asentamiento).
• Implementación del sistema.
DESCRIPCION
Uno de los objetivos para el proyecto que se quiere realizares lograr posicionar con precisión el motor D.C, para que así, el error de estado estacionario de la posición del motor sea cero; además se desea que el error de estado estacionario debido a unaperturbación también sea nulo. Otro requerimiento es que el motor alcance muy rápidamente su posición final. En este caso, se desea disminuir el tiempo de establecimiento para que sea mínimo y tenga unsobrepaso considerable. Para lograr esto, dispondremos de un micro controlador PIC que incorpora todas las funciones necesarias para realizar el diseño y control. La eficiencia del sistema va ligada alos parámetros de la planta, debido a que nuestro sistema es retroalimentado, es necesario diseñar un controlador digital de tal forma que el sistema se estabilice en la posición deseada y en el menortiempo posible. La retroalimentación se hará por medio de un encoder incremental acoplado al eje del motor, el cual enviará constantemente códigos digitales al micro controlador indicándole suposición. Ante estos códigos el micro controlador tomará una decisión relacionando la posición actual con el Set Point o valor deseado, enviando pulsos digitales a un integrado (L293B)para hacer girar elmotor en el sentido indicado.
MODELO MATEMATICO DE LA PLANTA
Considerando que nuestro motor tiene un eje rígido, por medio de sus ecuaciones eléctricas y mecánicas, al relacionarlas,...
OBJETIVO GENERAL
Diseñar e implementar un sistema de control digital deposición para un motor DC, utilizandoel microcontroladorPIC16F877A.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
• Reconocimiento y Análisis del sistema.
• Establecer el modelo matemático del sistema.
• Simular el sistema modelado diseñando elcontrolador digital para una respuesta específica (escogerovershoot y tiempo de asentamiento).
• Implementación del sistema.
DESCRIPCION
Uno de los objetivos para el proyecto que se quiere realizares lograr posicionar con precisión el motor D.C, para que así, el error de estado estacionario de la posición del motor sea cero; además se desea que el error de estado estacionario debido a unaperturbación también sea nulo. Otro requerimiento es que el motor alcance muy rápidamente su posición final. En este caso, se desea disminuir el tiempo de establecimiento para que sea mínimo y tenga unsobrepaso considerable. Para lograr esto, dispondremos de un micro controlador PIC que incorpora todas las funciones necesarias para realizar el diseño y control. La eficiencia del sistema va ligada alos parámetros de la planta, debido a que nuestro sistema es retroalimentado, es necesario diseñar un controlador digital de tal forma que el sistema se estabilice en la posición deseada y en el menortiempo posible. La retroalimentación se hará por medio de un encoder incremental acoplado al eje del motor, el cual enviará constantemente códigos digitales al micro controlador indicándole suposición. Ante estos códigos el micro controlador tomará una decisión relacionando la posición actual con el Set Point o valor deseado, enviando pulsos digitales a un integrado (L293B)para hacer girar elmotor en el sentido indicado.
MODELO MATEMATICO DE LA PLANTA
Considerando que nuestro motor tiene un eje rígido, por medio de sus ecuaciones eléctricas y mecánicas, al relacionarlas,...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.