Dise O De Un Compensador De Adelanto 1


ING. EN MECATRÓNICA
LABORATORIO DE DISEÑO DESISTEMAS DE CONTROL
PROFESOR
DR. CARLOS GARCIA
PRACTICA # 1


INTEGRANTES DEL EQUIPO:
ARANGO GOMEZ LUISALBERTO
ARROYO CAMPOS HECTOR
CAMARILLO MORENO ORLANDO SALVADOR
GARCIA BUY ROGELIO



HUAJUAPAN DE LEÓN, OAXACA A 8 DE MARZO DEL 2015INTRODUCCION.

Existen tres tipos de compensadores utilizados en la ingeniería de control los cuales son Adelanto , Atraso y Atraso adelanto o Adelantoatraso, los compensadores en adelanto como su nombre lo indica desfasan a la salida respecto a la entrada adelantándola, mientras que los de atraso ladesfasan atrasándola y los compensadores atraso adelanto son una mezcla de ambos.
Tanto el compensador de atraso como el de adelanto agregan un polo y un ceroen cascada a la función de transferencia , si el cero aparece a menor frecuencia que el polo la red será de adelanto por el contrario será de atraso ,esto se puede observar mejor en los diagramas de bode pues un cero nos proporciona un ángulo positivo mientras un polo un ángulo negativo.
loscompensadores de adelanto se utilizaran para aquellos sistemas cuya respuesta transitoria se quiere mejorar y el polo y cero estarán ubicados a altas frecuencias, mientras que los compensadores de atraso se utilizaran para sistemas cuya respuesta en estado estacionario se quiera mejorar, nótese que loscompensadores en adelanto modifican notablemente el lugar geométrico de las raíces mientras que en los de atraso prácticamente es nula la modificación....