Dise O Mecanico Propuesta
METODOLOGÍAS SOBRE DIFERENTES PROPUESTAS DE UN PROCESO MECÁNICO
INTRODUCCIÓN
El diseño mecánico tiene diferentes campos de acción para el ingeniero con aplicación en diseño y fabricación de losproductos al consumidor, sistemas de manufactura, equipos electromecánicos.
El objetivo de la asignatura es presentar ayudas conceptuales y metodológicas para el proceso de estructuración, planeacióny desarrollo para la creación de un elemento mecánico, sistema o máquina a partir de sus funciones y de unos criterios previamente especificados.
Que incluye, entre otras, la teoría de máquinas ymecanismos, el cálculo y simulación, las soluciones constructivas, los accionamientos y su control, la aplicación de materiales son todas aquellas que se integran en forma de un proyecto.
Comprender lafilosofía y el proceso de la planeación, desarrollo ejecución y evaluación de proyectos de diseño de elementos, sistemas y máquinas.
PROPUESTA 1: DISEÑO DE UN BRAZO ROBÓTICO
Este proyectosurge del reclamo de muchos visitantes por planos y conceptos que les ayuden a iniciar la construcción de un Brazo Mecánico controlado por computadora.
A lo largo de este documento se verá distintosbosquejos e ideas que podrán orientarlos hacia el diseño de un brazo. Si bien los bosquejos presentados corresponden a un modelo de brazo bastante complejo, este puede ser adaptado de acuerdo a lasposibilidades de cada uno. Las siguientes imágenes muestran el modelo terminado del brazo que luego se verá en más detalle:
Descripción técnica:
En la siguiente figura se puede apreciar un diagrama delARMDROID con todas sus partes detalladas:
Como se puede apreciar este modelo es un brazo muy completo, que posee cuatro ejes de movimiento: Base, Hombro, Codo y Muñeca. Como se ha comentado antes, noes necesario tener todos estos movimientos en un primer diseño. Por ejemplo el movimiento de la muñeca suele complicar bastante el diseño y puede ser obviado perfectamente sin que esto disminuya...
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