Diseñador Grafico
Páginas: 12 (2924 palabras)
Publicado: 4 de febrero de 2013
RESUMEN:
La finalidad de este estudio es describir el estado de la cirugía robótica, la tele presencia, los resultados; realizando investigación documental sistemática y crítica de la literatura utilizando la base de datos MEDLINE ISI MESH, y COCHRANE con el término de búsqueda "cirugía robótica". En 1994 se inició el uso de los asistentes robóticos, en 1997, se intervinieron los primerospacientes, en 1998 comienza el proyecto DA VINCI; en 2001 se trabaja en el proyecto ZEUS. En el 2003, se fusionan los fabricantes y líderes mundiales en robótica, este proceso ha sucedido en plenos desarrollo de las técnicas quirúrgicas mínimamente invasivas, hoy en día se han realizado más de 600 000 procedimientos. En el futuro veremos su consolidación y el desarrollo de la micro y nanomanipulación.Palabras clave: Cibernética, Robótica, Tele presencia, Digitalización, Cirugía de mínima invasión.
ABSTRACT:
The objective this study is to describe the state of the art of robotic- assisted Surgery, telepresence surgery, an overview of the scientific results obtained to the present. In 1994, the use of robotic assistants was started in minimal invasive surgery. We perform searches ofthe Medline electronic database and the Cochrane Controlled Trial Register using the text words Robotic Surgery. In 1997, the first patients were operated with a telepresence system; in 1998, the DA VINCI project was started obtaining FDA approval in July 2000, in 2001 the ZEUS. A fusion process between the two leading world enterprises in robotics has been started. This process has happened in lessthan 10 years, during the boom of minimal invasives techniques development. In the following year we will witness the consolidation of these projects and the development of robotic micro- and nano-manipulation techniques.
Key words: Cybernetics, Robotics, Telepresence, Digitalization, Minimally invasive surgery.
Recibido: 02-05-07. Aceptado: 20-11-07.
INTRODUCCIÓN
La concepciónpopular del robot comienza con las historias de ciencia ficción (Blade Runner y Guerras de las Estrellas)(1-4). En 1921, el escritor Checo Karel Capek, utilizó por primera vez el término robot, en su drama "Rossum Universal Robots"(5-8). La palabra robot deriva del checo robota (labor tediosa o servil)(5,6,10). Posteriormente Isaac Asimov, otro escritor de ciencia ficción fue el primero en utilizar eltérmino robotics para referirse a la tecnología de robot(9-10). La definición más actualizada del robot sería: Máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a los humanos(11-16). En los años 40, se desarrolla el primer manipulador industrial programable. Con el perfeccionamiento de la tecnología computacional en los años 50; elevento que marca el inicio de la era moderna de la robótica fue el diseño en 1954, por Devol del manipulador con "Playback memory". Desde esa época se han integrado los robots a diferentes actividades(14-20). En estos años, la informática exhibía avances significativos en una era que crecía y en los laboratorios, se gestaban herramientas informáticas que usamos hoy día cotidianamente y queconstituyeron la base del " boom" que ocurrió en cirugía a partir de 1985, cuando E. Muhe en Boligen, Alemania, realiza la primera colecistectomía laparoscópica (CL)(24-27), y hoy en día se efectúa en todo el mundo(28,29,31).
La neurocirugía y la traumatología fueron las primeras especialidades quirúrgicas donde se utilizaron los robots(31- 34). En neurocirugía, los robots fueron aplicados en muchasintervenciones que requieren una localización anatómica exacta, mejor visualización del campo operatorio, destrezas y precisión en las maniobras(33-37). Kwoh y col. (1985) usando un robot industrial modificado, guía un haz de rayos láser en la cirugía del cerebro. Los sistemas robóticos fueron diseñados para la neuronavegación, localización esterotáxica y asistencia robótica (NeuroMate Integrated...
La finalidad de este estudio es describir el estado de la cirugía robótica, la tele presencia, los resultados; realizando investigación documental sistemática y crítica de la literatura utilizando la base de datos MEDLINE ISI MESH, y COCHRANE con el término de búsqueda "cirugía robótica". En 1994 se inició el uso de los asistentes robóticos, en 1997, se intervinieron los primerospacientes, en 1998 comienza el proyecto DA VINCI; en 2001 se trabaja en el proyecto ZEUS. En el 2003, se fusionan los fabricantes y líderes mundiales en robótica, este proceso ha sucedido en plenos desarrollo de las técnicas quirúrgicas mínimamente invasivas, hoy en día se han realizado más de 600 000 procedimientos. En el futuro veremos su consolidación y el desarrollo de la micro y nanomanipulación.Palabras clave: Cibernética, Robótica, Tele presencia, Digitalización, Cirugía de mínima invasión.
ABSTRACT:
The objective this study is to describe the state of the art of robotic- assisted Surgery, telepresence surgery, an overview of the scientific results obtained to the present. In 1994, the use of robotic assistants was started in minimal invasive surgery. We perform searches ofthe Medline electronic database and the Cochrane Controlled Trial Register using the text words Robotic Surgery. In 1997, the first patients were operated with a telepresence system; in 1998, the DA VINCI project was started obtaining FDA approval in July 2000, in 2001 the ZEUS. A fusion process between the two leading world enterprises in robotics has been started. This process has happened in lessthan 10 years, during the boom of minimal invasives techniques development. In the following year we will witness the consolidation of these projects and the development of robotic micro- and nano-manipulation techniques.
Key words: Cybernetics, Robotics, Telepresence, Digitalization, Minimally invasive surgery.
Recibido: 02-05-07. Aceptado: 20-11-07.
INTRODUCCIÓN
La concepciónpopular del robot comienza con las historias de ciencia ficción (Blade Runner y Guerras de las Estrellas)(1-4). En 1921, el escritor Checo Karel Capek, utilizó por primera vez el término robot, en su drama "Rossum Universal Robots"(5-8). La palabra robot deriva del checo robota (labor tediosa o servil)(5,6,10). Posteriormente Isaac Asimov, otro escritor de ciencia ficción fue el primero en utilizar eltérmino robotics para referirse a la tecnología de robot(9-10). La definición más actualizada del robot sería: Máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a los humanos(11-16). En los años 40, se desarrolla el primer manipulador industrial programable. Con el perfeccionamiento de la tecnología computacional en los años 50; elevento que marca el inicio de la era moderna de la robótica fue el diseño en 1954, por Devol del manipulador con "Playback memory". Desde esa época se han integrado los robots a diferentes actividades(14-20). En estos años, la informática exhibía avances significativos en una era que crecía y en los laboratorios, se gestaban herramientas informáticas que usamos hoy día cotidianamente y queconstituyeron la base del " boom" que ocurrió en cirugía a partir de 1985, cuando E. Muhe en Boligen, Alemania, realiza la primera colecistectomía laparoscópica (CL)(24-27), y hoy en día se efectúa en todo el mundo(28,29,31).
La neurocirugía y la traumatología fueron las primeras especialidades quirúrgicas donde se utilizaron los robots(31- 34). En neurocirugía, los robots fueron aplicados en muchasintervenciones que requieren una localización anatómica exacta, mejor visualización del campo operatorio, destrezas y precisión en las maniobras(33-37). Kwoh y col. (1985) usando un robot industrial modificado, guía un haz de rayos láser en la cirugía del cerebro. Los sistemas robóticos fueron diseñados para la neuronavegación, localización esterotáxica y asistencia robótica (NeuroMate Integrated...
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