diseño

Carro Recolector de Objetos


Resumen— La finalidad de este proyecto es reemplazar las compuertas lógicas utilizadas en el diseño, por transistores para evidenciar así la teoría vista en clase.Palabras Clave— Compuertas, AND, NOT, Transistores, Puente H, Motor, Finales de Carrera.

I. Funcionamiento
El carro está compuesto con tres finales de carrera y una pala para la recolecciónde los objetos.
Los finales de carrera están ubicados de la siguiente manera:
Uno en la parte trasera del carro, el cual indica que el carro está en la base donde se depositarán los objetosrecogidos.
El segundo se ubica en la parte delantera del carro, el mismo que indica si la pala recogedora está arriba o abajo.
El tercero está ubicado en la pala, este indica si se recogió o no un objeto.El vehículo va hacia adelante hasta que la pala detecta un objeto, en ese instante se desplaza hacia atrás hasta que el sensor de la parte de trasera se activa; entonces la pala sube deja el objetoen la base, baja la pala y continúa con el ciclo.
II. Objetivos
Reemplazar las compuertas lógicas por transistores, para sustentar la teoría propuesta en clase.
III. Desarrollo
A.1)Propuesto el problema, procedemos a realizar las tablas de verdad con las entradas y salidas que serán utilizadas dentro de nuestro proyecto.

A.2) Con las tablas de verdad obtenemos lasecuaciones.

A.3) En base a las ecuaciones realizamos la simulación del circuito en el programa PROTEUS.

A.4) Después de simular y comprobar la validez del circuito procedemos a laimplementación física, reemplazando las compuertas por los transistores.

IV. Tablas de Verdad
Finales de Carrera
M1
M2
A
B
C
S1
S2
S3
S4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
0
00
0
1
1
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
0
1
1
0
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
V. Ecuaciones




VI. Esquemas



VII. Materiales
30 Transistores 2N3904...