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Desplazamiento, en física es la longitud de la trayectoria comprendida entre la posición inicial y la posición final de un punto material. Un caso particular de desplazamiento es el debido a la difusión.
Distancia 
La distancia se refiere a cuanto espacio  recorre un objeto durante su movimiento.  Es la cantidad movida.  También se dice que es la suma de las distancias recorridas.  Por ser unamedida de longitud, la distancia se expresa en unidades de metro según el Sistema Internacional de Medidas.  Al expresar la distancia, por ser una cantidad escalar, basta con mencionar la magnitud y la unidad.  Imagina que comienzas a caminar siguiendo la trayectoria: ocho metros al norte, doce metros al este y finalmente ocho metros al sur.  Luego del recorrido, la distancia total recorrida seráde 28 metros.  El número 28 representa la magnitud de la distancia recorrida.
Desplazamiento
El desplazamiento se refiere a la distancia y la dirección de la posición final respecto a la posición inicial de un objeto. Al igual que la distancia, el desplazamiento es una medida de longitud por lo que el metro es la unidad de medida. Sin embargo, al expresar el desplazamiento se hace en términos dela magnitud con su respectiva unidad de medida y la dirección. El desplazamiento es una cantidad de tipo vectorial. Los vectores se describen a partir de la magnitud y de la dirección. Vamos a considerar la misma figura del ejemplo anterior.
La velocidad es una magnitud física de carácter vectorial que expresa el desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo. Se la representa por  o .Sus dimensiones son [L]/[T]. Su unidad en el Sistema Internacional es el m/s.
En virtud de su carácter vectorial, para definir la velocidad deben considerarse la dirección del desplazamiento y el módulo, al cual se le denomina celeridad o rapidez.1
De igual forma que la velocidad es el ritmo o tasa de cambio de la posición por unidad de tiempo, la aceleración es la tasa de cambio de la velocidad porunidad de tiempo.
Velocidad.
La velocidad indica que distancia recorre un móvil en un determinado tiempo. Se obtiene dividiendo la distancia recorrida por el tiempo transcurrido.
V = D / T |
donde V - velocidad, D – distancia recorrida, T – tiempo transcurrido |
Las velocidades se toman respecto a un punto de referencia y de acuerdo al comportamiento de dicha referencia esta pueden variar, porejemplo si en un tren que se desplaza con cierta velocidad, un pasajero sentado tendrá velocidad 0 (cero) si nosotros estamos dentro del tren; pero si lo vemos desde una posición fija en la tierra diremos que tiene la velocidad del tren.
Se define la aceleración angular como el cambio que experimenta la velocidad angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega alfa α. Al igual que lavelocidad angular, la aceleración angular tiene carácter vectorial.
La dirección de la aceleración angular sólo coincide con la del vector velocidad angular, o sea, con el eje de rotación, en el caso de que dicho eje mantenga su orientación fija en el espacio, esto es, en elmovimiento plano.
Definimos aceleración angular como los cambios que experimenta la velocidad en las unidades de tiempo.Hacemos referencia a ella con la letra griega alfa α. Igual que lavelocidad angular, la aceleración es de una corriente vectorial.
Se define aceleración angular como el canje que sufre la velocidad en las unidades de tiempo. Se la denomina como alfa α. Así como la velocidad angular, la aceleración angular presenta carácter vectorial.
Movimiento relativo de rotación uniforme
Cuando dos sistemasde referencia se encuentran en movimiento relativo de rotación uniforme, cada uno de ellos mide un vector aceleración distinto cuando observan el movimiento de un mismo cuerpo.
En la siguiente animación se muestra la trayectoria que describe una pelota lanzada desde el centro de un tiovivo, que rota con velocidad angular constante, desde el punto de vista de un sistema de referencia inercial en...