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Manual de instalación
A continuación se presenta un manual de instalación del equipo con los pasos básicos para la conexión del conjunto Maquina – motores – electrónica – computador.
En primer lugar se considera la conexión de los motores que se encuentran acoplados a la maquina. Estos motores son del tipo paso a paso bipolar y de ellos salen 4 cables que corresponden a las bobinas de losmismos.
Nota fundamental de seguridad
Evite totalmente el manejo de conexiones eléctricas de control u otro tipo mientras se encuentren energizadas, ya que puede poner en riesgo su vida y adicionalmente el equipo que está manipulando.
Uno de los pasos que se debe tomar en cuenta al momento de la instalación es identificar los cables correspondientes a cada bobina y para eso se toma unmúltimetro colocado en la función de continuidad y se prueban los conductores para marcar los dos que indiquen corresponder a una bobina y en consecuencia los dos restantes serán la otra bobina.
Una vez identificados los cables se deben conectar la tarjeta electrónica en su parte inferior tomando en cuenta a cual eje de movimiento corresponde cada motor, el modo de conexión es colocar los 2 cablescorrespondientes a la primera bobina identificada en los dos primeros conectores de la bornera correspondiente y luego los dos restantes en las que siguen.
En este particular se hace la acotación del sentido de giro del motor, como se menciono anteriormente los motores paso a paso son bipolares y se conoce que la secuencia de conexión afecta el sentido de giro del motor. Pero en el caso del elcontrol numérico este sentido de giro puede ser modificado a nivel de programación y por lo tanto la decisión de conectar una u otra bobina al primer par de conectores de la bornera es irrelevante. Los bornes correspondientes a cada eje se encuentran en la parte inferior de la tarjeta electrónica como se muestra en la pagina 5.

Nota importante.
Bajo ningún concepto desconecte los motoresmientras el control se encuentra energizado, ya que esto puede causar graves daños a la tarjeta electrónica, incluyendo daños irreparables.
Una vez conectados los motores, conecte el cable de comunicación entre el computador y el control mediante el puerto de impresión del computador. El conector respectivo del control se encuentra en la parte superior de la tarjeta electrónica.
Una vezrealizados los trabajos antes mencionados se puede energizar el control y encender el computador para comenzar con la fase de configuración del software que se menciona a continuación.
El software en cuestión se llama MACH 3 de la empresa Artsoft y se puede descarga una versión gratuita desde la página web del fabricante. Una vez instalado el programa se debe acceder a él y comenzar a suministrarle losvalores necesarios para su operación.
Una de las características que se le deben indicar al programa es la correspondiente al manejo del puerto de la impresora y eso se logra desplegando la pestaña que se encuentra en la parte superior izquierda denominada “config” y haciendo clic en la opción “ports & pins” que abrirá una ventana como la que se muestra a continuación:


En esta ventana sedeben colocar los valores como se muestran en la figura anterior haciendo la salvedad de que la columna llamada “Dir low active” será la que maneje el sentido de giro del motor y así poder adecuar el mismo a sus requerimientos. El cambio de estado de este valor se realiza simplemente haciendo clic sobre el campo del eje al cual le desea invertir el giro.
Una vez hecho esto se cierra la ventanapulsando el botón OK y retornando a la ventana principal, en la cual se deberá pulsar el botón “RESET” para que el computador se comunique con el control y así poder realizar las pruebas de moviente necesarias.
Si se han cumplido los pasos anteriores ya usted debería poder realizar movimientos en los ejes de la maquina y para esto se pueden hacer las siguientes pruebas:
.- Presionando...