Ecuacion de onda
10.1. Clasificación de las ecuaciones en derivadas parciales
Los problemas en derivadas parciales que aparecen en Física se suelen clasificar en tres tipos principales: problemas parabólicos, elípticos e hiperbólicos. Los problemas parabólicos corresponden a ecuaciones del tipo de la de difusión del calor ∂ T (x, y, z,t) ∂ 2 T (x, y,z,t) ∂ 2 T (x, y, z,t) ∂ 2 T (x, y, z,t) =k + + ∂t ∂ x2 ∂ y2 ∂ z2 Los problemas hiperbólicos a ecuaciones similares a la ecuación de ondas ∂ 2 ψ(x, y, z,t) ∂ 2 ψ(x, y, z,t) ∂ 2 ψ(x, y, z,t) ∂ 2 ψ(x, y, z,t) = c2 + + ∂t 2 ∂ x2 ∂ y2 ∂ z2 mientras que los problemas elípticos corresponden a las ecuaciones de Poisson ∂ 2 !(x, y, z,t) ∂ 2 !(x, y, z,t) ∂ 2 !(x, y, z,t) ρ(x, y, z,t) + + =− 2 2 2 ∂x ∂y ∂z ε0∂ 2 !(x, y, z,t) ∂ 2 !(x, y, z,t) ∂ 2 !(x, y, z,t) + + =0 ∂ x2 ∂ y2 ∂ z2 para el potencial eléctrico. En general, si consideramos una ecuación diferencial en derivadas parciales en dos dimensiones de la forma a ∂ 2 ψ(x, y) ∂ 2 ψ(x, y) ∂ 2 ψ(x, y) ∂ ψ(x, y) ∂ ψ(x, y) +c +b +d +e + f ∂ ψ(x, y) + g = 0 2 2 ∂x ∂y ∂ x∂ y ∂x ∂x y Laplace
se denomina hiperbólica si b2 − 4ac > 0, parabólica si b2 − 4ac =0 y elíptica si b2 − 4ac < 0. En Física, la dimensión temporal es la única esencialmente distinta de las tres dimensiones espaciales en cuanto a su comportamiento, por lo que en caso de varias variables el tipo se refiere a la variable temporal y una de las espaciales. 203
204 Ejercicio:
CAPÍTULO 10. ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES
Comprobar que la anterior definicióngeneral coincide con los tipos de las ecuaciones de ondas, difusión y Poisson avanzados anteriormente.
10.2. La ecuación de propagación del calor (ecuación de difusión)
Vamos a estudiar en primer lugar la ecuación de conducción del calor, ∂ T (x,t) ∂ 2 T (x,t) =κ ∂t ∂ x2 que es más ilustrativa y sencilla al mismo tiempo. Esta ecuación representa la evolución del perfil de temperatura T (x,t) enfunción del tiempo en una barra de coeficiente térmico κ . Una ecuación similar es la ecuación de difusión, que da la concentración C(x,t) en función del tiempo de un soluto con coeficiente de difusión D(x) en un disolvente : ∂C(x,t) ∂ ∂C(x,t) = D(x) ∂t ∂x ∂x Esta ecuación se reduce a la ecuación de propagación del calor si el coeficiente de difusión D es constante. Consideraremos en lo que sigue sóloejemplos en dos dimensiones por sencillez, para evitar supermatrices en tres y cuatro dimensiones y para mantenerse en un volumen de cálculo moderado. Como tenemos que discretizar el espacio y el tiempo, introducimos la abreviación T (xi ,tn ) = Tin Vamos a considerar condiciones de contorno de Dirichlet T (x = −L/2,t) = Ta T (x = L/2,t) = Tb así como condiciones iniciales: T (x, 0) = f (x) Paradiscretizar el espacio y el tiempo, tomamos un paso de integración espacial de h y un paso temporal τ, con lo que tn = nτ y xi = ih − L/2. En general, estos espaciados son distintos, y como veremos, hay relaciones entre ellos que optimizan la precisión numérica del resultado. Supondremos que los índices i y n comienzan en 0, de acuerdo con la convención en los lenguajes C y C++. Tomaremoscondiciones de contorno nulas por simplicidad.
10.2. LA ECUACIÓN DE PROPAGACIÓN DEL CALOR (ECUACIÓN DE DIFUSIÓN) 205 El primer esquema de integración que vamos a considerar es el llamado de diferencias finitas progresivas en el tiempo y centradas en el espacio, abreviado como FCTS ( de Forward Time Centered Space). Tomamos como aproximación a la derivada temporal ∂ T (x,t) ∂t T (tn + τ, xi ) − T (tn , xi) Tin+1 − Tin = = τ τ
tn ,xi
mientras que para la derivada espacial tomamos diferencias centradas
n n ∂ 2 T (x,t) T (tn , xi + h) − 2T (tn , xi ) + T (tn , xi − h) Ti+1 − 2Tin + Ti−1 = = ∂ x2 h2 h2
con lo que la versión discretizada de la ecuación de difusión queda de la forma
n n Ti+1 − 2Tin + Ti−1 Tin+1 − Tin =κ τ h2
De aquí podemos despejar los valores de la temperatura en un...
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