Ejemplos pokayoke

Sensor de proximidad
El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se encuentran cerca del elemento sensor.
Ejemplo1:
Interruptores de posición
También denominados finales de carrera. Basan la detección en el contacto mecánico del elemento a detectar con una parte del sensor (pulsador, palanca, etc.). Este contacto mecánico produce la apertura o cierre de uninterruptor.
Ejemplo 2:
Capacitivos
Este tipo de transductor trabaja con un campo electrostático. Al aproximarse un objeto (conductor o no conductor, en forma liquida o solida) se produce un cambio en el campo electrostático alrededor del elemento sensor. Este cambio es detectado y enviado al sistema de detección.
El sistema de detección típico esta formado por una sonda, un oscilador, unrectificador, un filtro y un circuito de salida.
Cuando un objeto se aproxima al sensor la sonda aumenta su capacitancia y activa el oscilador provocando que este dispare el circuito de salida.
Generalmente este tipo de sensores funcionan como interruptores abiertos o cerrados y la sonda esta casi siempre calibrada según el rango de la variable física de entrada.
Este detector se utiliza comúnmentepara detectar material no metálico: papel, plástico, madera, etc. ya que funciona como un capacitor.

Ejemplo 3:
Inductivos
Los sensores inductivos de proximidad han sido diseñados para trabajar generando un campo magnético y detectando las perdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en el los objetos de detección férricos y no férricos.
El sensor consiste en una bobina connúcleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la señal y un circuito de salida.
Al aproximarse un objeto "metálico" o no metálico, se inducen corrientes de histéresis en el objeto. Debido a ello hay una perdida de energía y una menor amplitud de oscilación. El circuito sensor reconoce entonces un cambio específico de amplitud y genera una señal que conmuta la salida de estadosolido o la posición "ON" y "OFF".
El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando se produce un cambio en el campo electromagnético y envía la señal al oscilador, luego se activa el disparador y finalmente al circuito de salida hace la transición entre abierto o cerrado.
Ejemplo 4:
Infrarrojos
El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o unfotodiodo. El circuito de salida utiliza la señal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda entender. La señal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de otra y así identificar varios sensores a la vez. Esto es muy utilizado en la robótica en casos en que se necesita tener mas de un emisor infrarrojo y solo se quiera tener un receptor.
Ejemplo 5:Sensores Fotoeléctricos
También se denominan fotocélulas. Este tipo de transductor trabaja con un emisor y detector de luz, como rayos infrarrojos. Cuando un objeto refleja o interrumpe la luz del emisor hacia el receptor, este la censa y activa la etapa de control.
El sistema de detección típico está formado por un transmisor de luz, una etapa de control, un receptor de luz y un circuito desalida.
Por lo general el transmisor está conectado a una etapa de control que decide la activación de la transmisión e inclusive puede generar pulsos de frecuencia constante que hacen la detección del sensor más robusta.

Sistema Poka-Yoke
Ejemplo 1:
Situación: Se estaba desarrollando un Soft estadístico, en el cual había ciertos campos que debían ser llenados por el usuario, dentro de unrango de valores predeterminados.
Problema: El usuario olvidaba llenar algún campo, o bien incluía valores diferentes a los predeterminados. El programa corría igual pero los valores finales no eran correctos.
Solución basada en el concepto de CERO DEFECTO / POKA-YOKE: En realidad la solución definitiva se alcanzó al segundo intento. Aquí voy a describir ambas, a fin de ilustrar que cosas se...