ejercicios dinamica

Charallave, Agosto 2013.
Cuando un tren viaja por una vía recta a 2m/s comienza a acelerar a a= (60V-4) donde v esta en m/s. calcule la velocidad y la posición del tren 3 segundos después de la aceleración.
a=60v4→dvdt=60v4→v4dv=60dtv0vv4dv=600tdt→v5-v055=60tv5=v05+300t→v(t)=532+300tCon t=3seg tenemos que:
v(t=3)=532+300(3)=v(t)=5932=3,925m/segCalculando la posición:v(t)=532+300tdt=(32+300)15dtResolviendo por un cambio de variable tengo que:
X=u6565*du300=1300*56*u65=1360(32+300t)65X=445+56t65Al cabo de t=3seg tenemos que:
X=445+56(3)65=4,78mtsUna bicicleta viaja a lo largo de una recta con una aceleración A= (2-v2/500) ft/s2, estando v en pie por segundo. Si parte del reposo, calcule su velocidad máxima. ¿Qué distancia debe viajar para alcanzar una velocidad de 8 ft/s?a=2-v2500→dvdt=2-v2500→dvdt=1000-v2500dv1000-v2=1500dt→v0vdv(1000)2-v2=15000tdt121000ln1000+v01000-v0=25t→ln100+v100-v=25t100+v100-v=e25t→100+v=100e25t-ve25tv+ve25t=100e25t-100→v(t)=100e25t-1001+e25tCon una velocidad de 8 ft/s
8=100e25t-1001+e25t→8+8e25t=100e25t-100-92e25t=-100-8=-108→e25t=-108-92=1.174→25t=ln1.174→t=520.1603=0,4segDurante una operación de ensamble, un robot (su brazo) se mueve a lolargo de una resta. Durante u intervalo de tiempo de t=0 a t=1 en segundos, su posición está dada por s=3t2-2t3 en pulgadas, determine durante ese intervalo de 1 segundo
El desplazamiento del brazo
Los valores máximos y mínimos de su velocidad
Los valores máximos y mínimos de la aceleración
Respuesta a
st=3t2-2t3st=0=0pulgst=1=3(1)2-2(1)3=1pulg∆s=s1-s0=1-0=1pulgv(t)=dsdt=ddt3t2-2t3=6t-6t2Respuesta b
Para obtener los máximos y mínimos de la velocidad se debe hacer dv/dt=0
dvdt=ddt6t-6t2=6-12t=0→-12t=-6→t=-6-12=12=0,55segConsiderando los máximos y mínimos:
Por la izquierda de 0,55seg haciendo t=0,4 seg tenemos que:
v(t=0,4)=60,4-60,42=1,44pulg/segPor la derecha de 0,55seg haciendo t=0,7 seg tenemos que:
v(t=0,7)=60,7-60,72=1,44pulg/segPara la t=0,5 seg tenemos que:v(t=0,5)=60,5-60,52=1,5pulgseges un MAXIMOvmax=1,5pulg/segvmin=0pulgsegcuando t=0, t=1Respuesta c
a(t)=dvdt=ddt6-12t=-12pulg/seg2
Dado que la aceleración es constante en el tiempo no hay una aceleración máxima y mínima.
-514985-145415REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
VICERECTORADO “LUÍS CABALLERO MEJIAS”
NÚCLEO CHARALLAVE
INGENIERÍAMECATRÓNICA
DINÁMICA
ESTUDIO DINÁMICO PARA DESARROLLAR EL PROTOTIPO DE UN PORTÓN CON DESPLAZAMIENTO VERTICAL
Profesor:Alumnos:
Millard LaguadoBoutto,Yhonny.Exp: 2008147072Contreras AntonyExp: 2008247008Fernández B., José ManuelExp: 200614045Fernández P., José AlejandroExp: 2007247069
González, Enrique JoséExp: 2008247076
Maican Pérez, JassimargaretExp: 2008147015

Charallave, Agosto2013.INTRODUCCIÓNEl presente documento corresponde al preinforme, para la presentación a la concepción general; “Estudio Dinámico para Desarrollar el Prototipo de un Portón con Desplazamiento Vertical”, el cual será efectuado en la cátedra de “Dinámica”, contenida en el pensum curricular de la carrera Ingeniería Mecatrónica, de la UNEXPO, y cursado durante el periodo extraordinario de verano 2013. Eldocumento destaca tres aspectos generales: (a) la presentación del planteamiento correspondiente al el sistema escogido para su estudio como proyecto; (b) la descripción general del funcionamiento y con su justificación; (c) el conjunto de productos inicialmente previstos como resultados del estudio al sistema seleccionado.
El presente preinforme, esta dirigido a presentar un resumen general de laidea inicial, conceptualizada para; (a) el desarrollo y alcance del objetivo central, (b) las actividades y productos finales, planteados como resultado del estudio, en la aplicación de los conceptos de la cátedra dinámica. Será considerada la posibilidad de su integración con otras áreas de formación de la carrera, dentro de la factibilidad que determinen el factor tiempo, los recursos...