electricidad

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Índice
•! Introducción
•! Modos de marcha
•! Seguridad
•! Diagramas Grafcet jerarquizados

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Introducción
•! En el tema anterior hemos realizado el diagrama Grafcet teniendo en
cuenta sólo funcionamiento normal del sistema, sin considerar
posibles paradas de emergencia, tipos de funcionamiento manual o
automático, etc.
•! Diseño de los sistemas de control de una formaestructurada: Se
subdivide el funcionamiento del sistema de control en:
•! diagrama grafcet de seguridad (paradas de emergencia)
•! de modos de marcha
•! de producción

•! Ventajas:
•! diseño más detallado de cada una de las tareas a atender por parte del
sistema de control
•! permite y facilita su representación documentada de forma más
comprensible y legible para su posterior modificación omantenimiento.
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Introducción
•! Como resulta obvio en todo diseño estructurado existen relaciones de
intercambio de información y jerarquía entre cada uno de los subsistemas.

•! Jerarquía
La jerarquía u orden de prioridad entre los tres diagramas Grafcet es la siguiente:
1. Grafcet de seguridad
2. Grafcet de modos de marcha
3. Grafcet de producción

•! Intercambio de informaciónGrafcet de
Seguridad

Grafcet de
Modos de Marcha

Grafcet
de
Producción

Los tres diagramas Grafcet deben compartir dos tipos de información:
1. Variables: Las variables serán globales, de forma que puedan ser
modificadas por cualquiera de los tres diagramas Grafcet.
2. Índice de las etapas: No puede haber dos Grafcet que tengan una etapa
con el mismo índice.
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Introducción
1.Grafcet de seguridad: Se encarga del tratamiento de las señales de
alarma y emergencias.
2. Grafcet de modos de marcha: Implementa los distintos modos de marcha
del automatismo (p.e. marcha manual, marcha automática…)
3. Grafcet de producción: Representa el funcionamiento normal del sistema.

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Resumen
•! Resumen
1. Grafcet de seguridad
2. Grafcet de modos de marcha
3. Grafcet deproducción

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Modos de Marcha
•! Los modos de marcha son los distintos modos de
funcionamiento que pueden darse en los sistemas
automatizados.
•! Los distintos modos de marcha que existen son:
•! Marcha automática (MA)
•! Marcha semiautomática (MCC)
•! Marcha manual (MM)
La marcha manual también se denomina marcha de intervención (MI)

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Marcha automática
•! Cuando se ejecutala orden de comienzo (ON), el sistema
permanece funcionando de forma ininterrumpida, hasta que se
produce una orden de parada, complementaria de la anterior.
•! La parada, en este modo de funcionamiento detiene el sistema al final
del ciclo en curso, a diferencia de las paradas de emergencia, cuyo
objeto es parar de inmediato la ejecución del ciclo sea cual sea su
situación.

•! ¿Cómo seimplementa? Para implementar este modo de
funcionamiento se utiliza una estructura jerarquizada de dos
diagramas Grafcet, donde el de orden superior (maestro),
controla el funcionamiento del de orden inferior (esclavo).

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Marcha automática
•! Como hemos visto, se implementa mediante 2 Grafcet, donde el
de orden superior (maestro), controla el funcionamiento del de
orden inferior(esclavo).
Parada

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0
E11 ! CI
1

ON ! CI ! PC

Marcha Automática

11
PC

Parada de Ciclo

N
FIN

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Marcha semiautomática
•! En este modo de funcionamiento cada ciclo necesita la
autorización del operador para ejecutarse.
•! ¿Cómo se implementa? La ejecución de cada uno de los ciclos
comienza mediante la variable CC (Comienzo de ciclo).
•! Se introduce en la transicióninicial junto con las condiciones iniciales (CI)
de inicio de ciclo.
0
CC ! CI

Para evitar que el operador no tenga un control total
sobre la ejecución del ciclo o que se ejecuten ciclos
no deseados:

1

Las condiciones iniciales (CI) pueden ser la
comprobación de que los distintos elementos que
componen el automatismo se encuentran en la
posición inicial para asegurar un correcto...