Electricidad

ARQUITECTURA DE LOS PLC’S Y SU CICLO DE FUNCIONAMIENTO
BLOQUES ESENCIALES DE UN PLC
El PLC está compuesto esencialmente por los siguientes bloques esenciales, los cuales se pueden apreciar en la Figura 3.1:
Unidad central de proceso o de control, CPU.
Memorias internas.
Memoria de programa.
Interfaces de entrada y salida.
Fuente de alimentación

Unidad central de proceso o decontrol
Se denomina CPU (Central Processing Unit) por sus siglas en ingles. Este bloque es el encargado de ejecutar el programa de usuario y de ordenar la transferencia de información en el sistema de entradas y salidas. También es el encargado de establecer la comunicación con periféricos externos como lo son la unidad de programación, monitores y otros autómatas o computadoras.

ALU (AritmeticLogic Unit): Es la encargada de realizar las operaciones aritméticas y lógicas (combinaciones Y, O, sumas, comparaciones, entre otras).
Acumulador: Este almacena el resultado de la última operación realizada por la ALU.

Flags: Son los indicadores de resultados de operación (Mayor que, positivo, negativo, resultado cero, entre otros). El estado de estos flags puede ser consultado por elprograma.
Contador de programa: Denominado PC (Program counter) por sus siglas en ingles. Es el encargado de la lectura de las instrucciones de usuario y, por lo tanto de la secuencia de ejecución. Esta secuencia puede ser modificada con el juego de instrucciones de salto.

Decodificador de instrucciones y secuenciador: Puede ser cableado o programado. Aquí se decodifican las instrucciones leídas enla memoria y se generan las señales de control.
Programa monitor del sistema: Es donde se almacena la secuencia de puesta en marcha, las rutinas del test y de error en la ejecución.
Memoria ROM externa: Es opcional y contendría una ampliación del interprete incorporado, con el objetivo que la CPU pudiera decodificar y ejecutar instrucciones completas o escritas en lenguajes de programaciónmás potentes.

Memorias del Autómata
La memoria de trabajo es donde el autómata guarda todo lo que necesita para ejecutar la tarea de control.
En general, toda esta información, incluyendo el programa de usuario, está contenido en memorias capaces de almacenar datos binarios (señales de niveles altos y bajos, “unos” y “ceros” denominados bits) que pueden ser leídos posición a posición (bit abit) o por bloques de ocho bits (bytes) o dieciséis posiciones (word).
Memoria Interna: Está encargada de almacenar datos intermedios de cálculo y variables internas que no aparecen directamente sobre las salidas, así como un reflejo o imagen de los últimos estados leídos sobre las señales de entrada o enviados a las señales de salida.

Interfaces de entrada y salida
Las interfaces de entrada ysalida establecen la comunicación entre la CPU y el proceso, filtrando, adaptando y codificando de forma comprensible para dicha unidad las señales procedentes de los elementos de entrada, y decodificando y amplificando las señales generales durante la ejecución del programa antes de enviarlas a los elementos de salida.
Dada la enorme cantidad de variantes que pueden presentarse en las señalesde proceso, es evidente que deberá existir también un gran número de tipos de interfaces, tanto de entrada como de salidas. Estas interfaces pueden clasificarse de distintas formas según se muestra a continuación:
Por el tipo de señales:
Digitales de 1 bit.
Digitales de varios bits.

Analógicas
Por la tensión de alimentación:
De corriente continua (estáticas de 24/110 Vcc).
Decorriente continua a colector abierto (PNP o NPN).
De corriente alterna (60/110/220 Vca).
Salidas por relé (libre de tensión).

Por el aislamiento:

Con separación galvánica (opto acopladores).
Con acoplamiento directo.
Por la forma de comunicación con la CPU:
Comunicación serie.
Comunicación paralelo.

Fuente de alimentación

Las fuentes de alimentación proporcionan las...