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Túnel de lavado: Especificaciones – v1.2

Maqueta del

Túnel de lavado automático.
Descripción de la maqueta y especificaciones de funcionamiento.
(Versión 1.2 - 24 de mayo de 2005)

© UPM-DIE 2005

1

Túnel de lavado: Especificaciones – v1.2

Índice Introducción Descripción general Descripción de detalle Motores Sensores Ópticos Sensores Mecánicos (microinterruptores)Especificaciones operativas Recomendaciones sobre manejo Conexión de las alimentaciones Conexión de la E/S Problemas conocidos y posibles soluciones Iluminación ambiental Rebotes sobre en los sensores Condiciones y fases del trabajo Recomendaciones sobre el desarrollo Roturas en el equipo Fechas límite y método evaluación Apéndice I 3 3 4 4 6 8 9 10 10 10 12 12 13 13 13 13 14 15

Historial de revisionesVersión Fecha 1.2 1.1 1.0 24/05/05 18/05/05 20/04/05 Autor Y.T. Y.T. Y.T. Comentarios Añadidos placas de interconexión y pequeñas correcciones Añadidos esquemas del apéndice Versión inicial

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Túnel de lavado: Especificaciones – v1.2

Introducción
El modelo del túnel de lavado representa un sistema de lavado automático de turismos como los que se suelen encontrar en las estaciones deservicios. Existen dos tipos básicos de sistemas de lavado automático de vehículos; aquellos donde el vehículo se mantiene estático, siendo los elementos de lavado (rodillos, secadores, etc) los que se mueven, y aquellos en los que ocurre al contrario. La maqueta del túnel de lavado modela uno de estos últimos, donde los elementos de lavado se encuentran fijos, mientras que el vehículo es arrastrado através de los diferentes elementos. La ventaja de estos sistemas es que permiten lavar varios vehículos al mismo tiempo (mientras uno está en la zona de lavado, por ejemplo, otro puede estar en la de secado). Nota: La idea de este modelo es que pueda ser utilizado como plataforma de aprendizaje de sistemas de control, estando inicialmente orientado hacia la experimentación con sistemasmicroprocesadores. La maqueta ha sido diseñada teniendo en mente un modo específico de operación (que se detalla más adelante), lo que no quiere decir que quienes la utilicen no encuentren una forma mejor de hacer funcionar el sistema. Usad vuestra imaginación, y si encontráis soluciones mejores a las que aquí se plantean (más bonitas, más sencillas, más rápidas…), no dudéis en aplicarlas. Asimismo, cualquiersugerencia que permita mejorar tanto la maqueta del túnel de lavado como este documento, será bienvenida. Muy importante: Para evitar daños en el equipo o en las personas, leed con detalle las recomendaciones sobre su manejo al final de este documento.

Descripción general
El túnel de lavado dispone de una barrera de entrada, unos rodillos verticales de lavado, un rodillo de lavado horizontal,un ventilador de secado, semáforo de salida, luz de funcionamiento, y de una cinta de arrastre de vehículos. Además, dispone de los sensores adecuados para identificar el paso de un vehículo por los distintos elementos, así como de sensores para seguir el perfil del vehículo con el rodillo de lavado horizontal o el secador.

1. Vistas generales del túnel de lavado

3

Túnel de lavado:Especificaciones – v1.2

Z Entrada Lavado V L1

O

N

A

S Secado Salida

Lavado H

SO3 SO2 SO1 M1 SW1 SO4 SW2

SO5

SO7

SO9 SO8

L4 L5 SO10 SO11 SO12 SW4

SO6

SW3

M2

M3

M4

M5

M6

=

= Barreras ópticas = Luces

= Microinterruptores mecánicos = Motores

2. Esquema simplificado del túnel de lavado

En total el sistema dispone de los siguienteselementos (ver ilustraciones 1 y 2) • • • • Seis motores de corriente continua (M1 a M6 en el esquema) Doce sensores de tipo barrera óptica (SO1 a SO12 en el esquema) Cuatro sensores de tipo microinterruptor mecánico (SW1 a SW4 en el esquema) Tres luces (L1 a L3 en el esquema)

Asimismo, y para facilitar la descripción del sistema, se ha dividido el túnel en las siguientes zonas: • • • • • Zona de...
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