Encoder Incremental

5. dibujar las imágenes obtenidas en la pantalla del osciloscopio. Ia y Ib

6. modificar la posición del conmutador de signo de la señal de consigna del moduloCONSIGNA-547. Dibujar en una grafica las señales obtenidas en la pantalla del osciloscopio. Ia y Ib

José Florián Martínez Hortelano

Ib y Ic

7. ¿Quédiferencia existe entra ambas graficas? La principal diferencia es que en las imágenes del ejercicio 5 Ia va retrasada respecto a Ib mientras que en las imágenes delejercicio 6, Ia va adelantada respecto a Ib, indicando que el sentido de giro es contrario. 8. Deducir para ambas graficas la velocidad de giro del eje del encoder Gironormal

Según vemos en la imagen, pasan 9 divisiones entre un pulso y otro, lo cual quiere decir que si esta en una escala de 5ms/div, tarda 45 ms en dar una vuelta(1 vuelta / 0,045 seg/vuelta) x 60 seg = 1333rpm



Giro invertido

Según vemos en la imagen, pasan 9,5 divisiones entre un pulso y otro, lo cual quiere decirque si esta en una escala de 5ms/div, tarda 47, 5 ms en dar una vuelta (1 vuelta / 0,0475 seg/vuelta) x 60 seg = 1263rpm

9. Determinar la resolución obtenida conuna y con dos señales del encoder. ¿Qué error se comete por errores de alimentos de las parejas fotodiodofototransistores? ¿Es acumulativo?

Cuestionario 1.¿Necesita el encoder incremental de la maqueta una tensión de alimentación para su correcto funcionamiento? Si, necesita ser alimentado el motor con 10 v y el encoderincremental con 5v 2. ¿Puede medirse velocidades instantáneas con el encoger incremental? No, mide velocidades por vuelta, o como mucho, entre impulso e impulso.