Encoderes Optico
Páginas: 4 (751 palabras)
Publicado: 24 de septiembre de 2012
Encoders Opticos
a) Concepto
El encoder óptico es un sensor que permite detectar el movimiento de rotación de un eje. Es en definitiva un transductor que convierte una magnitud (posición linealy angular) en una señal digital.
El encoder estará operando en relación al eje del elemento cuya posición deseamos determinar. Y su fundamento viene dado por la obtención de la medida en base a laluz que traspasa una serie de discos superpuestos que codificarán la salida digital.
. Encoder óptico con ambos discos superpuestos
b) Principio de funcionamiento
El principio deoperación de un encoder se basa en los llamados fotoacopladores. Éstos son pequeños chips que consisten en un diodo en forma de fotoemisor y un transistor que realiza las tareas de fotorreceptor. Este elementose encarga de detectar la presencia/ausencia de la luz a través de los discos concéntricos al eje, los cuales están fabricados con unas ranuras que dejan pasar la luz en función de una codificaciónutilizada para obtener la medida final.
c) Dos aplicaciones industriales
* Detección del ángulo y posición de un brazo de robot industrial con seis grados de libertad.
Una situación muycomún en el uso de encoders ópticos es la detección de ángulos y sistemas de posición en un brazo de robot industrial. Los robots industriales están normalmente compuestos de tres codos oarticulaciones, cada uno de los cuales contiene seis grados de libertad. Estos quedan determinados por las coordenadas X, Y, Z y los ángulos de Euler para conocer la posición a la cual debe llegar el brazo. Sipodemos obtener las posiciones a las cuales se desplaza, el encoder también será capaz de calcular velocidades si disponemos de un temporizador.
Colocamos el encoder incremental en cada uno de los ejes,ya que vamos a necesitar detectar ambos sentidos de desplazamiento del robot, tanto positivo como negativo. A través de un programa damos las coordenadas a las cuales debe acceder la herramienta...
a) Concepto
El encoder óptico es un sensor que permite detectar el movimiento de rotación de un eje. Es en definitiva un transductor que convierte una magnitud (posición linealy angular) en una señal digital.
El encoder estará operando en relación al eje del elemento cuya posición deseamos determinar. Y su fundamento viene dado por la obtención de la medida en base a laluz que traspasa una serie de discos superpuestos que codificarán la salida digital.
. Encoder óptico con ambos discos superpuestos
b) Principio de funcionamiento
El principio deoperación de un encoder se basa en los llamados fotoacopladores. Éstos son pequeños chips que consisten en un diodo en forma de fotoemisor y un transistor que realiza las tareas de fotorreceptor. Este elementose encarga de detectar la presencia/ausencia de la luz a través de los discos concéntricos al eje, los cuales están fabricados con unas ranuras que dejan pasar la luz en función de una codificaciónutilizada para obtener la medida final.
c) Dos aplicaciones industriales
* Detección del ángulo y posición de un brazo de robot industrial con seis grados de libertad.
Una situación muycomún en el uso de encoders ópticos es la detección de ángulos y sistemas de posición en un brazo de robot industrial. Los robots industriales están normalmente compuestos de tres codos oarticulaciones, cada uno de los cuales contiene seis grados de libertad. Estos quedan determinados por las coordenadas X, Y, Z y los ángulos de Euler para conocer la posición a la cual debe llegar el brazo. Sipodemos obtener las posiciones a las cuales se desplaza, el encoder también será capaz de calcular velocidades si disponemos de un temporizador.
Colocamos el encoder incremental en cada uno de los ejes,ya que vamos a necesitar detectar ambos sentidos de desplazamiento del robot, tanto positivo como negativo. A través de un programa damos las coordenadas a las cuales debe acceder la herramienta...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.