ensayo 5

CAPÍTULO V.

CONCLUSIONES.

La presente tesis pretende que los estudiantes observen la teoría de las acciones de control
de forma virtual al mismo tiempo analicen físicamente los sistemas electrónicos cuando se
realizar las prácticas en el laboratorio, y aprendan a usar una herramienta de programación
gráfica como el LabVIEW, que cuenta con las herramientas necesarias para controlar yanalizar cualquier sistema. Con esto el estudiante pretende corroborar en la práctica los
conceptos aprendidos en clase.
El objetivo del presente trabajo se lleva a cabo utilizando uno de los medios más
eficaces para el análisis sistemas electrónicos, como es la programación en LabVIEW. Es
una herramienta totalmente gráfica, en el cual su elaboración de los programas es muy fácil
de realizar.Por lo que esta tesis ayudará a las siguientes generaciones a como hacer un
programa en esta plataforma, como base para próximas prácticas de control, y así reafirmar
los conceptos teóricos y prácticos al mismo tiempo de la construcción de la planta. Este
medio ya ha demostrado su eficacia en la educación por lo cual este sistema debe ser una
herramienta más de estudio que complemente losmétodos de enseñanza tradicionales.
Los lenguajes utilizados en años pasados como VisualBasic, Matlab y programación
en ensamblador son usados para resolver muchos problemas de control digital que los

Capítulo V.
Conclusiones.

ingenieros encaran a diario, ya que tienen mucho tiempo siendo utilizado por los estudiantes
son flexibles y ofrecen la facilidad de reutilizar el código. El lenguajeLabVIEW fue
escogido como la plataforma principal para el desarrollo del proyecto ya que ofrece todas
las características de los lenguajes orientados a objetos y puede trabajar fácilmente con el
usuario ya que su programación es en un ambiente totalmente gráfico, por lo que no se
necesita de muchos conocimientos de programación antes mencionados. LabVIEW demostró
ser un lenguaje muy apropiadopara este trabajo por todas sus características.
Se comprobó que la frecuencia del pulso que detecta por medio de los sensores y que
pasa por la tarjeta de adquisición de datos, es aproximadamente igual a la que se mide por
medio del osciloscopio la cual fue una forma eficaz de atacar el problema, porque utilizando
una interface sencilla de utilizar y común, el usuario es capaz de accesar alpanel de control
del programa principal e implementar el control programado.
La planta a ser controlada se construyó de una forma muy sencilla teniendo en mente
que cualquier componente utilizado puede ser remplazado fácilmente en caso de cualquier
daño. Además se escogió el control de velocidad angular por lo que fototransductor usado es
mucho más simple de caracterizar ya que se trata de unsensor óptico que también puede ser
cambiado fácilmente.
En un principio se pretendió implementar las acciones de control de aumento de
voltaje sin ninguna etapa previa, sin embargo después de muchas pruebas se pudo observar
que la velocidad del sistema se podía controlar con los métodos de control más complejos, y
como el motor utilizado es muy rápido ninguna acción de control pudo serimplementada
correctamente. Estos problemas se deben a que cuando se implementan las acciones de
control la salida normalizada tiene variaciones en su salida y eso hace que el ancho de pulso
del PWM sea inconstante, hasta que la curva llegue a una línea constante, así al realizar la
adquisición de los datos vemos fluctuaciones en el medidor de velocidad.

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Conclusiones.

Elsistema de adquisición de datos y de control fue hecho usando como componente
principal la tarjeta de adquisición de datos de National Instruments PCI 6024E, de esta
manera se evita el retraso de tiempo que se observo con la tarjeta de adquisición USB 6008
National Instruments al enviar o recibir dichos datos. Es importante recordar que si la tarjeta
de adquisición de datos se hubiera...