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Revista Electrónica de Estudios Telemáticos

DESARROLLO DE UNA MANO ROBÓTICA CON CAPACIDAD DE MANIPULACIÓN (Develop a robotic hand that will have the capacity of imitate a human hand by playing musical pieces on a digital piano) Iván Pérez Universidad “Valle Del Momboy” - Venezuela/Estado - Trujillo Hellyss Mendoza Universidad “Valle Del Momboy” - Venezuela/Estado - Trujillo RESUMEN El área queocupa la presente investigación está relacionada con la robótica, con los tipos de robots autónomos y androide; son autónomos o inteligentes debido a que procesa la información; convirtiéndose en más evolucionados porque ellos responde de acuerdo al ambiente en que se presente sin la intervención del hombre o con una pequeña intervención y androide por que se tratara de imitar una parte delcuerpo humano. Para llevar a cabo un robot con dicha característica es necesario trabajar en el sistema mecánico del mismo teniendo en cuenta la cantidad de articulaciones que permite la movilidad y el control de la misma, se trabaja con la electrónica, que admite controlar el robot y procesar la información para que su respuesta sea la correcta; este estudio, se planteó como objetivo generaldesarrollo de una mano robótica con capacidad de manipulación que permita imitar la mano humana tocando piezas musicales en un piano digital, para el abordaje metodológico se aplicó la metodología y herramientas para el diseño de sistemas digitales, diseños de circuitos y sistemas electrónicos. Palabras claves: Robots, Robots autónomos, Robots androide, Articulaciones. Summary The area that occupies thepresent investigation is related to the robotics and the independent types of robots and androids. The robots are independent or intelligent because they process information becoming the most evolved; they respond according to the environment in which they come into without the intervention of man or with small intervention. They are also androids because they imitate human body parts. In order tocreate a robot with these characteristics it is necessary to work in the mechanical system of the same one considering the amount of joints that will allow the mobility and control. The electronic will be use in this project to allow the control of the robot and also to process information so that the answer of the robot comes out correct. The purpose of this project and investigation is to developa robotic hand that will have the capacity of imitate a human hand by playing musical pieces on a digital piano. In this project was applied the methodology and tools for the designing of digital systems, circuit systems and electronic systems.

Depósito Legal: PPX200002ZU2142 / ISSN: 1856-4194. Volumen 7 Edición No 1 – Año 2008

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Revista Electrónica de Estudios Telemáticos

Keywords: robots, independent robots, android robots, joints. INTRODUCCIÓN En lo viejos sistema de automatización de la industria manufacturera surgidos a la par del desarrollo mundial, se podía observar que hay diversas formas de diseñar y modelar los diversos dispositivos de trabajo al pasar del tiempo, se habla de los autómatas instrumentos que realizan las tareas repetitivas, pesadas o difíciles derealizar por el ser humano; en la actualidad ha surgido un nuevo nombre robots, que eran conocidos como autómatas, la robótica es considerada hoy como una rama de la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de lo robots En función a ello, en el diseño de un robot que debe ajustarse a un sistema automatizado se debe tener conocimientos de programación, hardware y electrónicaunidas estas tres ramas y sabiendo los requerimientos para el buen funcionamiento de este, se lograra idear un robot que pueda cumplir con las necesidades de un sistema autónomo y de esta forma aumentar la productividad y conseguir productos acabados de una calidad uniforme.
Depósito Legal: PPX200002ZU2142 / ISSN: 1856-4194. Volumen 7 Edición No 1 – Año 2008

Los robots que imitan alguna parte del...
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