Equipos de restitución fotogramétrica

INTRODUCCIÓN

Un restituidor fotogramétrico es un instrumento que permite determinar la posición de las intersecciones de los rayos homólogos de dos haces perspectivos, reconstruidos a partir de dos fotografía que forman un par fotogramétrico. Debido al desarrollo tecnológico de los últimos años, la Fotogrametría ha sufrido una evolución que se puede ver en dos grandes etapas: la primera,destaca el cambio de la Fotogrametría Analógica a la Analítica, mostrando esta etapa una evolución en los aspectos relacionados con las precisiones y la productividad, es decir en los métodos; y en la segunda etapa se muestra un paso de la Fotogrametría Analítica a la Digital, en la que se modifica la plataforma y la estructura pero se mantienen los productos obtenidos.

1. RESTITUIDORESANALÓGICOS:

Este tipo de instrumentos constan de dos proyectores que permiten reproducir la forma del haz de rayos congruentes con los del instante de la toma mediante analogías físicas. Los sistemas utilizados han sido la proyección óptica, la mecánica y la óptica-mecánica.

Estos instrumentos poseen las siguientes características:

* Sistema óptico que permite la reconstrucción de los hacesperspectivos.
* Sistema que permite la reconstrucción de la posición en el espacio de los haces, es decir, el ajuste del modelo (orientación relativa y orientación absoluta).
* Dispositivo de observación estereoscópica.
* Mecanismo de restitución, que permite constantemente materializar la intersección de rayos homólogos.
* Medidor de coordenadas
* Dispositivo de dibujo.CLASIFICACIÓN

Se pueden clasificar según sea la materialización de los rayos perspectivos, según la precisión y según su universalidad.

A. Según sea la materialización de los rayos perspectivos:

* Ópticos
* Ópticos-Mecánicos

B. Según la precisión

* Primer Orden: Escalas grandes y aerotriangulación
* Segundo Orden: Escalas medias y pequeñas
* TercerOrden: Para terrenos llanos y vuelos verticales

C. Según su universalidad:

* Universales
* Restringidos

2. RESTITUIDORES ANALÍTICOS:

El restituidos analítico es un sistema de restitución que resuelve matemáticamente la relación entre las coordenadas imagen de puntos (medidas en los sistemas de coordenadas de referencia fotográficos izquierdo y/o derecho) y lascoordenadas de puntos objeto/terreno definidas en un sistema de coordenadas tridimensional.

Las ventajas más importantes de los restituidores analíticos encontramos que se pueden utilizar fotografías de cualquier tipo, así como diferentes emulsiones y longitudes de onda. Por otro lado, no presentan restricciones en cuanto a distancia focal.

Desde el punto de vista contractivo, los restituidoresanalíticos presentan dos componentes conectados bidireccionalmente por medio de la interface: un estereo-comparador de precisión y un ordenador. Algunos restituidores emplean más de dos procesadores debido a las elevadas demandas de procesamiento: uno para tareas generales y aplicaciones comunes, y otro para las tareas que requieren procesamiento en tiempo real.

El aparato consta de :* Un instrumento visualizador que permite la identificación y puntería sobre puntos homólogos, en ambas placas. Supongamos es un estereocomparador.
* Un calculador que calcule las coordenadas de los puntos.
* Un coordinatógrafo o bien un registrador de coordenadas.

CLASIFICACIÓN

Los restituidores analíticos se pueden agrupar según diferentes criterios:

*Configuración de los componentes del restituidor
* Calidad de los componentes óptico-mecánicos que lo integran
* Oferta de programas que ofrecen

Así, los restituidores analíticos se pueden clasificar según la funcionalidad y la calidad (precisión) del equipo. Algunos de los tipos más conocidos son:

* Restituidores analíticos universales: Permiten realizar prácticamente la mayoría...