Esnayo

a.C.
Aristarco de Samos. Calculó que la Tierra se encuentra unas 18 veces más distante del Sol que de la Luna, y que el Sol era unas 300 veces mayor que la Tierra. Si bien el método que utilizó fue correcto, no lo fueron las mediciones, puesto que el Sol se encuentra unas 400 veces más lejos. Formuló, por primera vez, una teoría heliocéntrica completa y perfeccionó además la teoría de larotación de la Tierra sobre su propio eje, explicó el ciclo de las estaciones y realizó nuevas y más precisas mediciones del año trópico.
Hiparco. Realizo el esquema de paralelos y meridianos y dividió el circulo terráqueo en 360º. Sus cálculos del la duración del año determinada por las estaciones, tenían un margen de error de solo 6 minutos y medio con respecto a las mediciones modernas. Elaboró elprimer catálogo celeste que contenía aproximadamente 850 estrellas, diferenciándolas por su brillo en seis categorías o magnitudes, clasificación que aun hoy se utiliza.
La brújula. Es un instrumento de orientación que utiliza una aguja imantada para señalar el norte magnético terrestre. Su funcionamiento se basa en el magnetismo terrestre, por lo que señala el norte magnético en vez del nortegeográfico y es inútil en las zonas polares norte y sur debido a la convergencia de las líneas de fuerza del campo magnético terrestre. Desde mediados del siglo XX, la brújula magnética empezó a ser reemplazada por sistemas de navegación más avanzados y completos
Siglo ll d.C.
Tolomeo. Afirma que los planetas describen órbitas circulares llamadas epiciclos alrededor de puntos centrales que a su vezorbitan de forma excéntrica alrededor de la Tierra. Por tanto la totalidad de los cuerpos celestes describen órbitas perfectamente circulares, aunque las trayectorias aparentes se justifican por las excentricidades. Además ofreció las medidas del Sol y la Luna y un catálogo que contenía 1.028 estrellas. realizó mapas del mundo conocido dando coordenadas a los lugares más importantes con latitud ylongitud, aunque contenían bastantes errores.
Siglo lV a.C.
Aristóteles. Fue el primero en medir el ángulo de inclinación de la Tierra con respecto al Ecuador, lo cual permite posteriormente deducir la esfericidad de ésta, y también la existencia de zonas tropicales y casquetes polares. Instituyó un sistema geocéntrico, en el cual la Tierra se encontraba inmóvil en el centro mientras a sualrededor giraba el Sol con otros planetas. Aristóteles habló del mundo sublunar y el mundo supralunar. Esta teoría de la Tierra como centro del universo —que a su vez era considerado finito— perduró por varios siglos hasta que Copérnico en el siglo XVI cambió el concepto e introdujo una serie de paradigmas, concibiendo el Sol como centro del universo. 
Heródoto. Desde el punto de vista geográfico,Heródoto dejó constancia de una ecúmene que se extendía desde Sudán a la Europa Central y desde la India, en su límite oriental, hasta Iberia en el occidental. Durante el siglo VI a. C. el control que los cartagineses tenían de sus rutas comerciales por el Mediterráneo Occidental y el Estrecho de Gibraltar le impidió conocer fielmente esta parte del mundo y las costas atlánticas de Europa deprimera mano, por lo que muchas de sus observaciones proceden de otras fuentes.
Eratóstenes. Supuso que la Tierra es perfectamente esférica, lo que no es cierto. Un grado de latitud no representa exactamente la misma distancia en todas las latitudes, sino que varía ligeramente de 110,57 km en el Ecuador hasta 111,7 km en los Polos. Por eso no podemos suponer que 7º entre Alejandría y Siena representenla misma distancia que 7º en cualquier otro lugar a lo largo de todo el meridiano.
Siglo XI.
Portulanos. Son mapas que hicieron posible el uso de la brújula. Aparecen en el siglo XIII y continúan elaborándose en varias centurias, incluso muy avanzada la Edad Moderna, aunque son productos típicos de los siglos XIV y XV principalmente. Se caracterizan por tres circunstancias, son como los...