Estatica


INGENIERIA EN ROBOTICA


JOSE ANTONIO MATA MANRIQUEZ

3”B”

ESTATICA
IRMA MIRANDA TERRONES







1 .INDICE
Contents
1 .INDICE 2
2. ABSTRACT 3
3. INTRODUCCION 4
5. DESARROLLO 5
1.1 Fricción
1.1.1 Características de la fricción seca
1.1.2 Teoría de la fricción seca
1.1.3 Movimiento inminente
1.1.4 Tipo de problemas de fricción
1.1.5 Movimiento inminente en todos los puntos
1.1.6 Movimientoinminente en algunos puntos
1.2.1 Cuñas
1.3.1 Fuerza de fricción en tornillos


6. CONCLUSION 6
7. BIBLIOGRAFIA 7









2. ABSTRACT

Friccion es el rozamiento de dos superficies en contacto debido a sus deformaciones microscópicas , hay distintos tipos de friccion, la friccion estatica y la friccion dinámica,El primero es una resistencia , la cual se debe superar para poner en movimiento un cuerpocon respecto a otro.el segundo es una fuerza de magnitud considerada constante que se opone al movimiento uan vez que este ya comenzó. En esta investigación se muestran algunos tipos de friccion y su desarrollo o proceso para el calculo de cada momento y rozamiento de algunas estructuras asi como vigas, cuñas, tornillos y bandas planas. En el desarrollo se mostraran figuras o imágenes las cualesdescriben de una formas mas simple el comportamiento de dichos fenómenos que ocurren al contacto de los objetos involucrados asi como su teoría de solución y algunos ejemplos con los cuales se podrá dar el lector una mejor idea de como se comporta la fuerza de friccion en cada caso. Tambien asi se añadió



3. INTRODUCCION

Del latín frictio, fricción es la acción y efecto de friccionar. Seconoce como fuerza de fricción a la fuerza que se opone al movimiento de una superficie sobre otra, o a la fuerza opuesta al inicio de un movimiento. La fricción como fuerza se origina por las imperfecciones entre las superficies de contacto. Estas imperfecciones, que pueden ser microscópicas generan un ángulo de rozamiento.
Es posible distinguir entre la fricción estática que es un resistencia quenecesita ser superada para poner en movimiento un cuerpo respecto al otro con que se encuentra en contacto y la fricción dinámica que es la magnitud constante que se opone al movimiento cuando esta ya se inició.
Un ejemplo de fricción estática ocurre cuando un motor se encuentra parado durante mucho tiempo. Por otra parte la fricción dinámica puede verse a partir de la acción de los neumáticos de uncoche al momento de frenar. Algunos de estos casos y conceptos se abordaran en esta investigación.

















5. DESARROLLO

1. Fricción
1.1.1 Características de la fricción seca
La fricción pude ser definida como una fuerza resistente que actúa sobre un cuerpo e impide o retardada el cuerpo o superficie con los cuales está en contacto. La fuerza de fricción actúa siempre tangencialmentea la superficie en los puntos de contacto con otros cuerpos, y está dirigida en sentido opuesto al movimiento posible o existente del cuerpo con respecto a esos puntos. La fricción fluida existe cuando las superficies en contacto están separadas por una película de fluido. La fricción seca ocurre entre las superficies de cuerpos que están en contacto en ausencia de un fluido lubricante.
1.1.2Teoría de la fricción seca
Para obtener un entendimiento pleno de la naturaleza de la fricción, es necesario considerar a las superficies en contacto como no rígidas, o deformables como se muestra en la siguiente figura:







En el diagrama de cuerpo libre el piso ejerce una distribución de fuerza normal y una fuerza de fricción a lo largo de la superficie de contacto. Por equilibrio, las fuerzasnormales deben actuar hacia arriba para equilibrar el peso W del bloque y las fuerzas de fricción deben actuar hacia la izquierda para prevenir que la fuerza aplicada P mueva el bloque hacia la derecha.
1.1.3 Movimiento inminente
En casos donde la altura es pequeña o las superficies de contacto son resbalosas, la fuerza de fricción puede ser los suficientemente grande como para equilibrar a P y...