Estudio de sistemas y técnicas de posicionamiento en interiores

IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS—PART C: APPLICATIONS AND REVIEWS, VOL. 37, NO. 6, NOVEMBER 2007.

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Estudio de Sistemas y Técnicas de Posicionamiento en Interiores
Hui Liu, Student Member, IEEE, Houshang Darabi, Member, IEEE, Pat Banerjee, and Jing Liu
Traducido por Carlos Manosalva Uhart cmanosalva@ieee.org

Abstract - Los sistemas de posicionamiento inalámbricos deinterior se han vuelto muy populares en los últimos años. Estos sistemas han sido utilizados exitosamente en muchas aplicaciones como el seguimiento de activos y la gestión de inventarios. Este artículo ofrece una visión del estado actual de los sistemas de posicionamiento inalámbricos de interior e intenta clasificar las diferentes técnicas y sistemas. Se analizan los tres típicos esquemas deestimación de ubicación, triangulación, análisis de escena, y proximidad. También se discute la ubicación mediante huellas digitales (fingerprinting) en detalle ya que se usa en la mayoría de los sistemas y soluciones actuales. A continuación examinamos un conjunto de propiedades por las cuales se evalúan los sistemas de localización, y se aplica este método de evaluación para analizar una serie desistemas existentes. Son presentadas una completa comparación general de rendimiento, incluyendo exactitud, precisión, complejidad, escalabilidad, robustez, y coste Palabras Claves: Sensado de localización indoor ubicación por huellas digitales, algoritmo de posicionamiento, radiofrecuencia (RF), localización inalámbrica. I. INTRODUCCIÓN Los sistemas de detección de localización indoor se han vueltomuy populares en los últimos años. Estos sistemas proporcionan una nueva capa de automatización llamada detección automática de localización de objetos. Las aplicaciones en el mundo real dependiendo del tipo de automatización son muchas. Por nombrar algunas, se puede considerar la detección de la ubicación de los productos almacenados en una bodega, detección de ubicación de personal médico o deequipamiento en un hospital, la detección de la ubicación de los bomberos en una edificio en llamas, la detección de la ubicación de los perros policías entrenados para encontrar explosivos en un edificio, y la búsqueda de herramientas de mantenimiento etiquetadas y equipo disperso por toda una planta. Los principales avances en el desarrollo de los sistemas de detección de localización deinterior se

han realizado durante los últimos diez años. Por lo tanto, la investigación y los productos comerciales en esta área son nuevos, y muchas personas del mundo académico y la industria están actualmente involucradas en la investigación y el desarrollo de estos sistemas. Este paper introductorio tiene como objetivo proporcionar al lector una revisión exhaustiva de los sistemas de detección delocalización inalámbrica para aplicaciones en interiores. Cuando es posible, se realiza una comparación de las técnicas y sistemas relacionados. Los autores esperan que este documento sirva como guía para los investigadores, usuarios y desarrolladores de estos sistemas, y ayudarles a identificar los potenciales problemas de investigación y futuros productos a desarrollar en esta emergente área Uncrecimiento asombroso de los sistemas inalámbricos se ha visto en los últimos años. Las tecnologías inalámbricas han entrado en el ámbito de aplicaciones de consumo, como son las áreas médicas, industriales, de seguridad pública, logística y sistemas de transporte, entre muchas otras. Autoorganización de redes de sensores, localización de facturación sensible, la computación ubicua, los serviciosde información dependientes del contexto, seguimiento y orientación, son algunas de las numerosas posibles áreas de aplicación. Dado que el acceso a la información inalámbrica esta actualmente ampliamente disponible, hay una gran demanda en la precisión del posicionamiento en redes inalámbricas, incluyendo tanto ambientes interiores como exteriores [1], [2]. El proceso de determinar una...