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  • Publicado : 29 de noviembre de 2011
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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE QUERÉTARO
INGENIERÍA MECATRÓNICA
TAREA PRE-EXAMEN

NOMBRE: ___________________________________________________

1.- Paraun circuito RLC mostrado, determine el voltaje en el condensador (magnitud y fase) si la corriente de alimentación es i(t)=24sen(wt), con :
a) w=0.1rad/seg
a) w=1 rad/seg
b) w=10 rad/seg

[pic]
¿A qué frecuencia se presentará el valor máximo del voltaje en el condensador y cuál será éste?Represente el voltaje en el condensador para cualquier valor de frecuencia por medio de un
diagrama de Bode
¿Qué tipo de filtro se obtiene con estecircuito?

2.- Para el circuito mostrado esboce el diagrama de bode asintótico
[pic]
¿Cuál será Vo(t), si Vi(t)=5sent?

3.- Para el sistemamostrado si K= 1, determine:
a) El valor de la salida ante una entrada escalón unitario.
b) El diagrama de Bode.
c) Margen de fase y margen deganancia.
d) El valor de K para el sistema tenga un MG igual a 2
e) El valor de K para que el sistema tenga un MF igual a 45 grados

[pic]

4.-Obtenga la representación en variables de estado del punto 3.

5.- Represente el circuito mostrado en variables de estado. Obtenga la solución paravc(t). Considere condiciones iniciales igual cero. La entrada es una corriente constante de 1 amp.
[pic]
6.- Para el sistema mostrado determine:
a) larepresentación del sistema en variables de estado
b) salida en estado estable ante una entrada escalón unitario
c) los polos del sistema
[pic]
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