feria

2 motores net, los cuales servirán para impulsar el robot, y estarán conectado al NXT.
Clavijas. Su función es unir 2 vigas.
Clavijas dobles. Tienen la misma función de las clavijas normales, aexcepción que pueden unir 3 vigas.
Ejes de 5.
Ejes de 3
Ruedas
Engranes de 28
Engranes de 12
Sensor de luz
Eje final
Claves
2 sensores de tacto
Vigas de distintos tamaños
Vigas L
Vigas de ángulosLos ejes con como

PROGRAMACION.
SENSOR DE TACTO: acciona o detiene cualquier actividad que este realizando el robot
SENSOR ULTRASONICO: que detecta objetos como una pared, haciendo que el motorse detenga evitando chocar con ella
SENSOR DE SONIDO: el cual detectara la voz humana.

SENSOR DE LUZ : capta la luz natural, si es de noche, enciende 2 lamparitas y de día las apagas.Procedimiento.
Primeramente, conectamos los motores a un chasis, que es la base y soporte principal de todo el robot. Estos están unidos mediante clavijas y ejes. Los motores están conectados a los puertos delNXT, el cual contiene toda la programación para que los sensores funciones de manera que cada uno cumpla con su específica función. El NXT esta unido al robot igualmente mediante chavijas. Las llantasdel robot están directamente unidas al motor por medio de ejes, para que así tenga la velocidad y fuerza necesarias para ser todo terreno.
La programación se realiza en un programa llamado NXT 2.0. Albajarlo nos permite programar muchas cosas diferentes y útiles. Entre esas funciones están los sensores, los cuales tienen funciones muy importantes para el buen funcionamiento del dispositivo.Descripción.
La principal función de este dispositivo es servir de explorador. El cual será utilizado en caso de emergencia como derrumbes, en los cuales el acceso de personas es muycomplicado. Las tener llantas especiales, no derrapara si la superficie esta resbalosa, estas llantas están conectadas a los motores, por medio de vigas las cuales sirven para mantenerlas en su lugar....