Fisica

como crear el brazo mi brazo hidraulico

Para empezar el brazo se necesitan los siguientes materiales:
-ocho jeringas
-mangueras delgadas
-abrazaderas
-dos bizagras pequeñas
-dos balineras
-pita
-carton
-cinta
-palos de balso redondos y cuadrados
-resorte
pasos:
1.El primer paso es hacer a base de madera, se hace una caja de 20x10 y se la hace un hueco arriba por donde va el palo debalso redondo se le coloca dos balineras una en la parte inferior del palo y la otra en la parte superior del palo o caja y se introduce en ellas el palo de balso redondo.

2.El segundo paso es cojer una jeringa de 20ml y amarrarle una pita(en mi caso amarilla)y enrrollarla al palo de balso y en la punta la manguera y en la punta de la manguera la otra jeringa de 20ml. Un poco mas arriba de lapita se enrrolla un resorte y se coloca a un lado de la caja.
Asi cuando jalamos la jeringa desenrrolla la pita haciendo que gire gracias a las balineras y si metemos la jeringa se enrrolla por la fuerza de atraccion del resorte. Eso es el giro.

La hidroneumática y los sistemas hidráulicos, han sido desde hace muchos años, algunos de los principales sistemas de automatización industrial queexisten. En la actualidad, la mayoría de los robots industriales utilizan los principios de la hidráulica para mover brazos mecánicos de gran precisión combinados con sistemas de programación avanzados. En este artículo, veremos cómo hacer un brazo hidráulico simple que con un poco de imaginación se podrá convertir en un brazo robot interesante para cualquier proyecto que tengamos.

Materiales
-Una inyectadora de 10cc.
- Una inyectadora de 5cc.
- Un tubo de goma o acrílico de los usados para suero, debe encajar perfectamente en la boquilla de la inyectadora.
- Agua.
- Listones de madera.
- Bisagras o uniones que permitan movimiento.
Cómo hacer el brazo hidráulico
Lo primero que vamos a realizar, es el sistema hidráulico que moverá nuestro brazo. Para ello, debemos llenar porcompleto la inyectadora de 5cc sin dejar aire dentro. Para evitar el aire, es recomendable llenarla bajo el agua. Este mismo procedimiento lo realizamos con la inyectadora de 10cc, pero sólo la llenamos unos 3cc.

Ahora, llenamos la manguera acrílica de agua sin que quede aire dentro (recomendable realizar esta acción dentro de un recipiente grande con agua) y conectamos las boquillas de las dosinyectadoras con la manguera. Una vez fijas, sacamos nuestro dispositivo hidráulico, lo secamos con cuidado y fijamos por completo la maguera a las boquillas de las jeringas con un pegamento instantáneo (cianoacrilato), cubriendo bien las uniones y evitando entradas futuras de aire.
Una vez culminado nuestro dispositivo hidráulico, es momento de realizar un brazo simple. Para ello, colocamos doslistones de madera en forma de 7 uniéndolos con bisagras que le permitan moverse hacia arriba y hacia abajo. Seguidamente, colocamos las inyectadoras con ayuda de pegamento instantáneo o cinta pegante sobre el brazo. La inyectadora de 10cc la colocamos en el listón a mover apoyando el listón en el émbolo de dicha inyectadora, mientras que la de 5cc la fijamos en la parte inferior del brazo.
Alempujar el émbolo de la inyectadora de 5cc, veremos como el brazo se levanta gracias a la fuerza que hace moverse al émbolo de la inyectadora de 10cc.

Cómo funciona
La fuerza ejercida en uno de los lados se transmite por vasos comunicantes hacia la otra inyectadora, ejerciendo una fuerza mayor para mover el émbolo a menor distancia, es decir, al aplicar una fuerza de 1Kg sobre la inyectadora de 5ccse transmitirá una fuerza de 2Kg al émbolo de la segunda inyectadora que se desplaza a menor distancia, pero puede levantar mayor peso.

MATERIALES Y PARTES:
JERINGAS: serán utilizadas para hacer funcionar el brazo hidráulico ya que gracias a ellas el brazo tendrá movimiento y es lo más esencial que necesita el brazo para funcionar.

CLAVOS: serán utilizados para poder construir el carrito...