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REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA
UNEFA - MARACAY
Sistemas de control automático




SISTEMA DE CONTROL





Profesor: Bachilleres:
AIRAN MARES Dankenovitf MirandaDos santos saury
Neyfer Borges
Nicolás RedondoMaracay, Mayo del 2013.

INTRODUCCÍON
En los inicios de la era industrial, el control de los procesos se llevó a cabo mediante tanteos basados en la intuición y en la experiencia acumulada. Un caso típico es el control de acabado de un producto en el horno donde el operario era realmente el ´´instrumento de control" que juzgaba la marcha del proceso por el color dela llama, por el tipo de humo, el tiempo transcurrido y el aspecto del producto y decidía así el momento de retirar la pieza; e esta decisión influía muchas veces la suerte, de tal modo que no siempre la pieza se retiraba en las mejores condiciones de fabricación. Más tarde el mercado empezó a exigir mayor calidad en las piezas fabricadas, lo que condujo al desarrollo de teorías para explicar elfuncionamiento del proceso, de las que derivaron estudios analíticos que a su vez permitieron realizar el control de la mayor parte de las variables de interés en los procesos.
Al controlador ingresan las señales R(s) (set-point) y B(s) (medición de la variable controlada ), se comparan generando la señal de error E(s), ésta a su vez es modificada de alguna forma por la transferencia delcontrolador Gc y finalmente el resultado es la variable de control. El algoritmo matemático que se ejerce sobre el error es la llamada acción de control. En lo que sigue veremos que formas básicas puede presentar la función transferencia del controlador Gc, y que efecto tiene sobre la variable de control.









1) Nociones básicas de Control
En un proceso químico algunas variablescomo la temperatura, presión, flujo o nivel de líquido en un tanque son determinantes para su operación, de tal manera que se hace necesario mantener regulados sus valores deseados para garantizar la estabilidad y seguridad del mismo. Esto se realiza mediante dispositivos (controladores) diseñados para desarrollar una acción sobre las desviaciones que se observen en los valores de dichascondiciones. Lo anterior requiere del acoplamiento con un mecanismo de medición y transmisión (Sensor/Transmisor) de la variable de proceso como fuente de información para la acción correctiva junto con otro mecanismo de ejecución de la acción reguladora decidida por el controlador.
Por acción básica se entiende que el controlador amplifique, integre o derive la información de entrada o desarrolle una sumaentre algunas de estas acciones. De acuerdo a esto, los controladores que usualmente se incluyen dentro de un proceso son los de acciones proporcional (P), proporcional – integral (PI), proporcional – derivativo (PD) y proporcional – integral – derivativo (PID). Para algunas situaciones se justifica un control denominado de dos posiciones o de encendido y apagado (On/Off).
Casi todos loscontroladores industriales emplean como fuente de energía la electricidad o la presión de un fluido como el aire. Los controladores también pueden clasificarse, de acuerdo con el tipo de energía que utilizan en su operación, como neumáticos, hidráulicos o electrónicos. El tipo de controlador que se use debe decidirse con base en la naturaleza de la planta y las condiciones operacionales, incluyendo...