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Automatización y mejora de una planta plegadora de chapa

INDICE 
1. INTRODUCCIÓN ...............................................................................5
1.1. 1.2. 1.3. Objetivo....................................................................................................................5 Alcance del proyecto...........................................................................................5 Motivación...............................................................................................................5

2. ESTADO INICIAL................................................................................7
2.1. 2.2. La empresa..............................................................................................................7Descripción de las piezas a fabricar...................................................................7 Características de las piezas........................................................................8 Material ............................................................................................................9

2.2.1. 2.2.2. 2.3.

Descripción del proceso aautomatizar.............................................................9

3. VENTAJAS DE LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL......................11
3.1. 3.2. 3.3. ¿Es necesaria la automatización? ................................................................... 11 ¿Qué procesos son viables para la automatización?.................................. 11 ¿Cuáles son los beneficios que se consiguen con laautomatización? .. 12

4. ANALISIS DE LAS ALTERNATIVAS DE AUTOMATIZACIÓN ..........15
4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. 4.6. 4.7. Definición .............................................................................................................. 15 Configuraciones .................................................................................................. 15 Conceptos básicos............................................................................................. 16 Criterios de selección ......................................................................................... 17 Alternativa ABB .................................................................................................... 18 Alternativa Kuka.................................................................................................. 20 Alternativa FANUC............................................................................................... 23 1

Automatización y mejora de una planta plegadora de chapa

4.8. 4.9.

Comparativa y elección.................................................................................... 25 ABB AutomationTechnologies.......................................................................... 26 Evolución del mercado.............................................................................. 26 Aplicaciones................................................................................................. 27

4.9.1. 4.9.2.

5. SOLUCION ADOPTADA.................................................................29
5.1. 5.2. Proceso aautomatizar ....................................................................................... 29 Pre-Instalación...................................................................................................... 29 Pre-instalación Neumática ........................................................................ 30 Instalación de aire comprimido........................................................... 30 Componentes de la línea ..................................................................... 31

5.2.1.

5.2.1.1. 5.2.1.2. 5.2.2.

Pre-Instalación Eléctrica............................................................................. 35 Alimentación general de la línea ........................................................ 35 Puesta a tierra de la...
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