Grafcet
Páginas: 6 (1392 palabras)
Publicado: 2 de noviembre de 2011
Departamento de Diseño Mecánico Instrumentacion Industrial
GRAFCET
Grafcet (Graphe de Comande Etape Transition, cuya traducción literal es Gráfico de Orden Etapa Transición)
Def: es una secuencia de etapas que tienen asociadas unas determinadas acciones a realizar sobre el proceso junto con las condiciones o transiciones que provocan que se produzca el paso de una etapa a otra ✔Normalizado:International Electrotechnical Commision IEC 848 ✔ Una de las mejores herramientas para representar automatismos secuenciales
➢ El Grafcet es un método gráfico de modelado de sistemas de secuenciales
control
➢ Surgió en Francia a mediados de los años 70, y fue creado por una agrupación de algunos fabricantes de autómatas, en concreto Telemecanique y Aper, , junto con dos organismosoficiales, AFCET (Asociación Francesa para la Cibernética, Economía y Técnica y ADEPA (Agencia Nacional para el Desarrollo de la Producción Automatizada). ➢ Fue homologado en Francia (NFC), Alemania (DIN), y con posterioridad por la Comisión Electrotecnia Internacional (IEC 848, en 1998). 1 wojeda@fing.edu.uy
Departamento de Diseño Mecánico Instrumentacion Industrial
➢ Describe la evolución deun proceso que se pretende controlar, indicando las acciones que hay que realizar sobre dicho proceso y que informaciones provocan el realizar una u otra acción.
Símbolos normalizados
Etapas
La evolución de un proceso representada mediante un gráfico Grafcet, esta formada por una sucesión de etapas que representan cada uno de sus estados, llevando cada una de ellas asociada una o variasacciones a realizar sobre el proceso. – Las etapas se representan con un cuadro y un número o símbolo con un subíndice numérico en su interior, en ambos casos el número indica el orden que ocupa la etapa dentro del Grafcet Las etapas iniciales, aquellas en las que se posiciona el sistema al iniciarse el proceso, se representan con un cuadro doble.
Acción asociada
Son una o varias acciones arealizar sobre el proceso, cuando la etapa de la cual dependen dichas acciones se encuentra activada. Dichas acciones correspondientes a una etapa, se simbolizan mediante rectángulos conectados y situados a la derecha de dicha etapa. En el interior de estos rectángulos se indica, bien de forma literal, bien de forma simbólica, las acciones a realizar. En una primera clasificación se puede dividir lasacciones en dos tipos : ➢ Incondicionales : acciones que se ejecutan con solo quedar activadas las etapas correspondientes.
➢
Condicionales : son las acciones que necesitan el cumplimiento de una condición además de la propia activación de la etapa correspondiente.
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wojeda@fing.edu.uy
Departamento de Diseño Mecánico Instrumentacion Industrial
Clasificar las acciones en :Internas : acciones que se producen en el equipo de control, por ejemplo temporizaciones, contadores, cálculos matemáticos, etc. Externas : las acciones que se producen sobre el proceso, por ejemplo abrir o cerrar una válvula, activar o desactivar una bomba, etc.
Transición y Condición de transición
En el diagrama Grafcet, un proceso se compone de una serie de etapas secuenciales que se activanuna tras otra unidas mediante una transición. El paso de una etapa a la siguiente se realiza dependiendo de si se cumple o no la condición de transición entre ellas. Toda transición lleva asociada una condición de transición o función lógica booleana que se denomina receptividad , y que puede ser verdadera o falsa. Se dice que la transición está validada, cuando la etapa o etapas anteriores a latransición están activadas. El franqueamiento de la transición se producirá si, y sólo si, la transición esta valida da y la receptividad es verdadera.
Esquema de elementos que componen el Grafcet
La situación de etapa activada, se indica mediante la colocación de una marca en el interior del gráfico representativo de la etapa.
Líneas paralelas (concurrencia)
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wojeda@fing.edu.uy...
GRAFCET
Grafcet (Graphe de Comande Etape Transition, cuya traducción literal es Gráfico de Orden Etapa Transición)
Def: es una secuencia de etapas que tienen asociadas unas determinadas acciones a realizar sobre el proceso junto con las condiciones o transiciones que provocan que se produzca el paso de una etapa a otra ✔Normalizado:International Electrotechnical Commision IEC 848 ✔ Una de las mejores herramientas para representar automatismos secuenciales
➢ El Grafcet es un método gráfico de modelado de sistemas de secuenciales
control
➢ Surgió en Francia a mediados de los años 70, y fue creado por una agrupación de algunos fabricantes de autómatas, en concreto Telemecanique y Aper, , junto con dos organismosoficiales, AFCET (Asociación Francesa para la Cibernética, Economía y Técnica y ADEPA (Agencia Nacional para el Desarrollo de la Producción Automatizada). ➢ Fue homologado en Francia (NFC), Alemania (DIN), y con posterioridad por la Comisión Electrotecnia Internacional (IEC 848, en 1998). 1 wojeda@fing.edu.uy
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➢ Describe la evolución deun proceso que se pretende controlar, indicando las acciones que hay que realizar sobre dicho proceso y que informaciones provocan el realizar una u otra acción.
Símbolos normalizados
Etapas
La evolución de un proceso representada mediante un gráfico Grafcet, esta formada por una sucesión de etapas que representan cada uno de sus estados, llevando cada una de ellas asociada una o variasacciones a realizar sobre el proceso. – Las etapas se representan con un cuadro y un número o símbolo con un subíndice numérico en su interior, en ambos casos el número indica el orden que ocupa la etapa dentro del Grafcet Las etapas iniciales, aquellas en las que se posiciona el sistema al iniciarse el proceso, se representan con un cuadro doble.
Acción asociada
Son una o varias acciones arealizar sobre el proceso, cuando la etapa de la cual dependen dichas acciones se encuentra activada. Dichas acciones correspondientes a una etapa, se simbolizan mediante rectángulos conectados y situados a la derecha de dicha etapa. En el interior de estos rectángulos se indica, bien de forma literal, bien de forma simbólica, las acciones a realizar. En una primera clasificación se puede dividir lasacciones en dos tipos : ➢ Incondicionales : acciones que se ejecutan con solo quedar activadas las etapas correspondientes.
➢
Condicionales : son las acciones que necesitan el cumplimiento de una condición además de la propia activación de la etapa correspondiente.
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wojeda@fing.edu.uy
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Clasificar las acciones en :Internas : acciones que se producen en el equipo de control, por ejemplo temporizaciones, contadores, cálculos matemáticos, etc. Externas : las acciones que se producen sobre el proceso, por ejemplo abrir o cerrar una válvula, activar o desactivar una bomba, etc.
Transición y Condición de transición
En el diagrama Grafcet, un proceso se compone de una serie de etapas secuenciales que se activanuna tras otra unidas mediante una transición. El paso de una etapa a la siguiente se realiza dependiendo de si se cumple o no la condición de transición entre ellas. Toda transición lleva asociada una condición de transición o función lógica booleana que se denomina receptividad , y que puede ser verdadera o falsa. Se dice que la transición está validada, cuando la etapa o etapas anteriores a latransición están activadas. El franqueamiento de la transición se producirá si, y sólo si, la transición esta valida da y la receptividad es verdadera.
Esquema de elementos que componen el Grafcet
La situación de etapa activada, se indica mediante la colocación de una marca en el interior del gráfico representativo de la etapa.
Líneas paralelas (concurrencia)
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