GRafcet

TECNOLÓGICO DE COSTA RICA
ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
Ingeniería en Mantenimiento Industrial


Neumática


Investigación
GRAFCET para Sistemas Neumáticos

Profesor: Ing. Osvaldo Guerrero Castro

Estudiantes:
Carlos Federico Canales Mora 201096302
Yoltic Xicán Zuñiga Gamboa 200300518

I Semestre 2014


Índice




Objetivos
Objetivo GeneralEstudiar el sistema de representación GRAFCET como alternativa para describir y explicar los procesos de automatización basados en la neumática.
Objetivos Específicos
Comprender los motivos que dieron origen al surgimiento del GRAFCET.
Conocer las estructuras y simbología necesarias para elaborar un GRAFCET
Estudiar las reglas básicas que rigen la evolución de un GRAFCET
Mostrar el uso del GRAFCETaplicado a la neumática a partir de ejemplos prácticos.

GRAFCET
Graphe Fonctionnel de Commande Etape Transition (Gráfico de Control Etapa-Transición)
Origen
El GRAFCET es un sistema de representación del tipo diagrama funcional, para la descripción de sistemas de automatismo que, en todos los casos, pretende permitir el estudio de un automatismo de forma rigurosa y fácil. Un sistema como elGRAFCET debe dejar pocas posibilidades de interpretación libre que conduzca a equivocaciones o a falsas interpretaciones. Fue creado por la Asociación Francesa para la Cibernética, Economía y Técnica (AFCET), que emprendió hace tiempo una importante reflexión sobre la unificación en la representación de automatismos.
El leguaje corriente de la calle se adapta mal a la descripción deautomatismos, ya que no todo el mundo interpreta las palabras de la misma manera. Algunas tienen sentido diferente según la procedencia de las diferentes técnicas. Por ejemplo en electricidad decir circuito cerrado quiere decir que si pasa corriente eléctrica y decir circuito abierto significa que no pasa. Mientras en mecánica (tuberías, líquidos, gases) circuito cerrado quiere decir que no pasa fluido ydecir circuito abierto quiere decir que sí pasa fluido.
El GRAFCET se encuentra regulado en la norma europea DIN EN 60848 y como norma internacional en la IEC 60848, su nombre proviene de la abreviatura del francés “Graphe Fonctionnel de Commande Etape Transition”, que se puede explicar como “Representación de una función de control mediante secuencias formadas por pasos y transiciones”.Principios Generales
Un proceso tiene entradas y salidas dependiendo del estado de las entras y salidas del proceso se ejecutan los pasos del proceso.
Entre las entradas del proceso cabe mencionar especialmente los sensores, las salidas pueden ser por ejemplo actuadores o válvulas de vías para controlar los actuadores. Las relaciones entre las entradas y salidas del proceso se describen medianteGrafcet. Estas entradas y salidas suelen ser entradas y salidas “Booleanas”, pero también podrían ser entradas y salidas “No Booleanas”. Lo anterior se ejemplifica en la figura siguiente.

Figura Representación gráfica de la parte secuencial de un sistema
Con el objetivo de clarificar aún más lo comentado y verlo aplicado a un caso particular, en el GRAFCET que se muestra a continuación se puedenidentificar las señales provenientes de los sensores (1B1, 1B2, 2B1, 2B2, B1, así también como el botón de inicio y el de nuevo paquete) y aquellas de los actuadores (1A1, 2A1) se utilizan como entradas y salidas del sistema de control para el proceso de elevación de paquetes.

Figura Ejemplo de un sistema de elevación de paquetes

Figura Variables de entrada y salida usadas en el Grafcet delsistema de elevación de paquetes.
La descripción de un sistema de automatismo por Grafcet distingue entre una parte de estructura y otra de interpretaciones (ver Figura Elementos de estructura e interpretación):
Una parte de estructura o secuencia, la cual permite la evolución entre las situaciones a ser descritas, muestra las secuencias del control con pasos y transiciones.
Una parte de...